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关于嵌入式系统中ARM技术下Small RTOS51在CAN总线数据收发的探讨

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简介:
本文探讨了在基于ARM技术的嵌入式系统中,使用Small RTOS51操作系统进行CAN总线的数据传输与接收,并分析其应用效果。 CAN总线简介 现场总线(Fieldbus)是近年来迅速发展起来的一种工业数据传输技术,主要用于解决工厂环境中智能化仪器仪表、控制器及执行机构之间的数字通信问题,并实现这些设备与高级控制系统的信息交换。由于其具备简单性、可靠性以及经济实用性等显著优势,得到了众多标准组织和计算机制造商的广泛关注。 现场总线(Fieldbus)起源于20世纪80年代末至90年代初,在过程自动化、制造自动化及楼宇自动化等领域中用于实现智能设备间的互联通讯网络。作为工厂数字通信的基础架构,它建立了生产流程与控制装置之间的联系,并且还连接了更高级别的控制系统和管理层次。 现场总线技术不仅是一项独立的技术,更是推动工业信息化发展的重要力量之一。

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  • ARMSmall RTOS51CAN线
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    本文探讨了在基于ARM技术的嵌入式系统中,使用Small RTOS51操作系统进行CAN总线的数据传输与接收,并分析其应用效果。 CAN总线简介 现场总线(Fieldbus)是近年来迅速发展起来的一种工业数据传输技术,主要用于解决工厂环境中智能化仪器仪表、控制器及执行机构之间的数字通信问题,并实现这些设备与高级控制系统的信息交换。由于其具备简单性、可靠性以及经济实用性等显著优势,得到了众多标准组织和计算机制造商的广泛关注。 现场总线(Fieldbus)起源于20世纪80年代末至90年代初,在过程自动化、制造自动化及楼宇自动化等领域中用于实现智能设备间的互联通讯网络。作为工厂数字通信的基础架构,它建立了生产流程与控制装置之间的联系,并且还连接了更高级别的控制系统和管理层次。 现场总线技术不仅是一项独立的技术,更是推动工业信息化发展的重要力量之一。
  • CAN线测温/ARM设计
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    本项目致力于开发一种基于CAN总线的高效测温系统,专为嵌入式环境和ARM架构优化设计,旨在提升温度监测精度与网络通信效率。 1. 引言 温度是一个重要的物理量,在测量与控制方面具有重要意义。随着现代工农业技术的发展以及人们对生活环境需求的提高,准确检测和有效调控温度变得至关重要:例如,大气及空调房中的温度变化直接影响人们的健康;在大规模集成电路生产线上,环境温度不合适将严重影响产品质量。因此,作者设计了一种基于工业通用CAN总线标准的嵌入式测温系统。该系统能够自动监测被测对象的温度,并通过CAN总线实现远程监控和网络控制。 2. 整体系统设计 根据给定的设计要求,即具备数字显示、键盘输入功能以及温度自动采样能力,本项目旨在开发一种能与工业标准CAN(Controller Area Network)总线相兼容的智能测温装置。
  • ARM大端小端ARM存储格
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    本文探讨了ARM技术在嵌入式系统中的应用,特别关注于大端和小端两种不同的数据存储方式,分析其对性能的影响及适用场景。 开头讲一个关于大端小端的故事: 这个词来自Jonathan Swift的《格列佛游记》。这本书根据将鸡蛋敲开的方法不同把所有人分为两类:从圆头开始的人被归为Big Endian,而从尖头开始的人则被称为Little Endian。小人国的一场内战就是因为吃鸡蛋时是应该先敲大端还是小端引发的。 在计算机领域里,Big Endian和Little Endian也几乎引发了类似的“战争”。我们知道,在内存中数据是以字节为单位存储的,每个地址单元对应着一个字节(8位)。
  • ARMuClinuxCAN线设备驱动开
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    本项目专注于嵌入式系统的CAN总线设备驱动开发,采用uClinux操作系统与ARM架构平台,旨在提升汽车电子、工业控制等领域的通信效率及稳定性。 uClinux操作系统概述 uClinux是Linux 2.0的一个分支版本,专为缺乏MMU(内存管理单元)的微控制器设计,在嵌入式Linux领域得到广泛应用。由于没有MMU的支持,它特别适合于像ARM7TDMI和m68ez328这样的处理器。 除了具备全面的TCP/IP协议栈之外,uClinux还支持多种网络协议,并且在这些方面表现出色。因此可以说,它是为嵌入式系统设计的一个优秀的网络操作系统。 Linux驱动程序设计概述 Linux系统的内核通过设备驱动程序与外部硬件进行交互操作;设备驱动程序是连接软件和物理硬件的重要桥梁,在整个Linux架构中扮演着不可或缺的角色。
  • ADuM1201CAN线隔离方法/ARM应用
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    本文章介绍了一种采用ADuM1201芯片实现的CAN总线隔离技术,并探讨了其在嵌入式系统及ARM架构下的具体应用,有效增强了系统的抗干扰能力和稳定性。 CAN(控制器局域网络)总线由德国BOSCH公司推出,最初用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。如今,它已成为最有前途的现场总线之一,并被ISO国际标准组织制定为国际标准。 CAN的主要优势包括: 1. 支持多主工作模式,便于构建多机备份系统; 2. 可实现点对点、一对多及广播方式的数据传输,最高通信速率可达1Mbps(此时最远通信距离为40米),实际节点数最多可达到100个,在5kbps以下的速率下直接通信距离最长可达10公里; 3. CAN网络上的设备可以根据需求分为不同优先级; 4. 使用非破坏性仲裁技术,确保数据传输的有效性和可靠性。
  • ARM平台字图像处理
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    本文将深入探讨在ARM平台上进行嵌入式数字图像处理的技术细节与应用实践,分析现有挑战并提出创新解决方案。 硕士论文研究内容包括使用video4linux操作USB摄像头,并利用Qt编写界面,实现了几种常用的图像处理算法。
  • ARMDeviceNet现场线概述
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    本文介绍了ARM技术及其在嵌入式系统中的应用,并特别关注了DeviceNet现场总线在此类系统中的集成与作用。 DeviceNet现场总线是美国罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)公司推出的NetLinx工业控制网络技术的一部分。它具有开放、低价、可靠及高效的特点,尤其适合需要高实时性的工业环境中的底层控制系统应用。 设备网(DeviceNet)是由Allen-Bradley公司基于CAN技术开发的一种低成本且高性能的现场总线网络。它可以连接各种现场智能设备如可编程控制器、传感器、光电开关、操作员终端、电动机、轴承座、变频器和软启动器等,有助于分布式控制系统减少所需的I/O接口数量及布线量,并将控制功能下放至更接近实际操作的位置。
  • ARINC429线器芯片DEI1016/ARM原理与应用
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    本文章介绍了ARINC429总线收发器芯片DEI1016的基本工作原理及其在嵌入式系统和ARM技术中的具体应用,探讨了其性能优势及实际案例。 摘要:简要介绍了Device Engineering公司的DEI1016芯片的功能,并详细阐述了利用该芯片实现ARINC429协议数据通信系统的设计方法,提供了具体的电路设计及软件解决方案。 关键词:ARINC429;差分输出;FIFO;可编程器件 1 概述目前,ARINC429收发器主要采用Device Engineering公司的DEI1016和BD429。其中DEI1016提供标准航空串行数据接口及16位宽的数据总线接口。该芯片包含一个单通道发送器、两个独立的接收通道以及可选择操作方式的可编程控制器。发送器部分包括一个发送缓存器和控制逻辑,而发送缓存器为第一级输入输出(FIFO)类型。
  • HI-8582ARINC429线设计/ARM
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    本研究探讨了基于HI-8582芯片的ARINC429总线设计在嵌入式系统,特别是ARM架构上的实现方法与应用。 摘要:简要介绍了ARINC429总线及HI-8582芯片的特点,并提出了基于HI-8582的ARINC429总线设计思路与方法,结合工程实际给出了单片机AT89C52的数据收发程序实例。关键词包括 HI-8582、ARINC429接收、ARINC429发送和 AT89C52。 1 ARINC429总线及协议芯片HI-8582简介 1.1 ARINC429航空总线概述 ARINC429是一种由美国航空无线电公司制定的民用航空数字传输标准,规定了使用该总线的设备间的信息传递方式和数据格式。此总线为单向通信系统,信息仅能从发送端口输出并通过传输线路进行传播。
  • ARMPCI线简介
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    本文简要介绍在基于ARM技术的嵌入式系统中,PCI( Peripheral Component Interconnect)总线的作用、特点及应用,帮助读者理解其重要性。 随着现代电子技术和计算机技术的发展,各种总线应运而生。微型计算机的体系结构也随之发生了显著变化,例如CPU运行速度的提升、多处理器架构的应用以及高速缓存存储器的广泛使用等现象都要求有更快的数据传输方式,从而催生了多总线结构。在这些不同的总线标准中,PCI(Peripheral Component Interconnect)总线由于其高效率、可靠性强、成本效益好及兼容性佳等特点而占据了主导地位。 PCI 总线是一种功能全面且通用性强的计算机接口技术,能够同时支持多种外围设备,并且不受处理器限制。它为中央处理单元和高速外设提供了高效的数据传输通道,具备高性能、大吞吐量以及低延迟的特点。此外,PCI总线兼容5伏特和3.3伏特的工作环境,并采用反射波作为通信机制,在信号从非终端端口返回时进行有效处理。