Ball on Plate Simscape 模型及其控制与诊断。

简介：
这四个文件夹收录了关于“云上数字孪生开发和部署”Elsevier出版社2020年出版的Nassim Khaled、Bibin Pattel 和 Affan Siddiqui 合著的《板上滚球》相关问题的解决方案，以及其他配套资源的网站链接：https://www.practicalmpc.com/digital-twins。其中包含以下章节和模型：第四章“模型”部分，包含了使用板上球的Simscape模型；“应用问题1”部分，提供了包含板球的Simscape模型和PID控制器；“应用问题2”部分，则包含了用于板上球和正方形的Simscape模型以及PID控制器；最后，“应用问题3”部分，提供了包含板球的Simscape模型和诊断指示，并伴随着Mex C文件以及运行Simulink模型的硬件设置。