STM32 NVIC中断优先级设置

简介：
简介：本文详细介绍了如何在STM32微控制器中配置NVIC（嵌套向量中断控制器）以调整中断优先级，确保系统的高效运行和响应速度。 STM32微控制器系列采用ARM Cortex-M3内核，具有强大的中断处理能力，并通过嵌套向量中断控制器（NVIC）实现管理。NVIC是嵌入式系统中的关键组件，负责管理中断请求以确保系统的实时性和高效性。 STM32芯片拥有84个中断源，其中68个为可屏蔽中断，另外16个是内核中断。例如，STMF103系列微控制器提供了60个可屏蔽中断。这些中断源包括外部事件如按钮输入、定时器溢出和串行通信等；以及内核事件如预取指错误和内存访问异常。 NVIC的优先级管理涉及多个寄存器： - ISER【2】：用于开启中断。 - ICER【2】：禁用中断。 - ISPR【2】：标记待处理状态。 - ICPR【2】：清除挂起状态。 - IABR【2】：表示中断是否正在活动的标志位寄存器。 - IPR【15】：设置抢占式和响应优先级。 在Cortex-M3处理器中，中断优先级分为两部分： 1. 抢占式优先级决定一个中断能否打断另一个正在进行中的中断； 2. 响应优先级则是在相同抢占式级别下确定哪个中断先被处理。该处理器支持四组不同的抢占和响应分配方式。 一旦设定好分组设置，它们就不能再更改了。高抢占式的中断可以打断并优先于低级别的执行；当两个具有相同的抢占式优先级的中断同时发生时，则由响应优先级决定其顺序；如果所有级别都相同，则按请求顺序处理。 在嵌套情况下，NVIC允许较高优先级的中断先被处理，而不管当前正在运行的是哪个较低级别的。这种机制确保了高重要性的任务能够及时获得系统的资源和关注。 通过灵活地调整这些参数，开发者可以优化系统响应时间及资源利用率来满足特定的应用需求。正确理解和配置这些设置对于实现高效的嵌入式设计至关重要。