RCLPY: Python中的ROS客户端库RCLPY
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简介：
RCLPY是Robot Operating System (ROS) 的Python绑定客户端库，遵循DDS标准，提供异步API接口用于开发机器人软件。
rclpy是用于Python语言的ROS客户端库。为了构建文档，请使用为rclpy创建文档的方法，并确保安装了ROS 2。您需要通过以下命令来安装依赖项：
```shell
sudo apt install python3-sphinx python3-pip
```
然后，运行：
```shell
pip3 install sphinx_autodoc_typehints
```
接下来，在您的ROS 2环境中执行操作，例如：
```shell
. /opt/ros/foxy/setup.bash
```
创建并构建代码如下：
1. 创建工作空间目录：`mkdir -p rclpy_ws/src`
2. 进入src目录： `cd rclpy_ws/src`
3. 克隆rclpy仓库：
```shell
git clone https://github.com/ros2/rclpy.git
```
4. 返回到根目录并构建代码：`cd ..`
5. 使用colcon进行构建：
```shell
colcon build --symlink-install
```
完成安装后，源工作区和文档：
1. 源工作空间： `source install/setup.bash`
2. 进入rclpy的doc目录并开始构建文档。
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