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XAI-CDG:用于可扩展人工智能的Carla数据集生成工具

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简介:
XAI-CDG是一款专为Carla模拟器设计的数据生成工具,旨在促进可解释的人工智能研究与应用,支持大规模、多样化数据集的创建。 厦门CDG是使用CARLA模拟器的数据生成器。 CDG数据集具有以下格式: 致谢: 这项工作基于AntiLibray5先前的工作。 环境规格: Python:3.6.9 CARLA:0.9.11 操作系统:Linux Ubuntu 18.04.5 LTS 电脑规格: 处理器:Intel Core i7-9850H CPU @ 2.60GHz×12 图形:Quadro T2000 PCIe SSE2 安装 获取CARLA Linux版本v0.9.11。 获取v0.9.11的附加软件包。

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  • XAI-CDGCarla
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    XAI-CDG是一款专为Carla模拟器设计的数据生成工具,旨在促进可解释的人工智能研究与应用,支持大规模、多样化数据集的创建。 厦门CDG是使用CARLA模拟器的数据生成器。 CDG数据集具有以下格式: 致谢: 这项工作基于AntiLibray5先前的工作。 环境规格: Python:3.6.9 CARLA:0.9.11 操作系统:Linux Ubuntu 18.04.5 LTS 电脑规格: 处理器:Intel Core i7-9850H CPU @ 2.60GHz×12 图形:Quadro T2000 PCIe SSE2 安装 获取CARLA Linux版本v0.9.11。 获取v0.9.11的附加软件包。
  • 解释(XAI)最新研究进【含89页PPT】.zip
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    本资料深入探讨了可解释人工智能(XAI)领域的前沿研究成果,涵盖模型透明度、信任度量及应用案例分析等内容,并附有详尽的89页PPT。 XAI(可解释人工智能)是当前的研究热点之一。CortAIx 的首席人工智能科学家博士Freddy Lecue在报告《XAI - The story so far》中回顾了XAI的方法、动机、最佳实践以及工业应用,并探讨了其限制,从而描述了XAI的最新进展。
  • 真实图像
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    这是一个结合真实图片和AI生成图像的数据集合,旨在促进对合成图像的研究与发展,帮助区分人工制品与自然拍摄之间的界限。 人工智能生成的图像质量迅速提高,引发了对真实性和可信度的担忧。 CIFAKE 是一个包含 60,000 张合成生成图像和 60,000 张真实图像(从 CIFAR-10 收集)的数据集。计算机视觉技术可以用来检测图像是真实的还是由人工智能生成的吗?
  • VOC2007
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    VOC2007数据集生成工具是一款专为PASCAL视觉对象类挑战赛设计的数据处理软件,用于创建和管理图像标注信息,助力目标检测与图像分类研究。 voc2007数据集软件非常简易,包含图片重命名、画图像包围矩形框、生成xml文件和生成txt等功能。具体使用方法请参考本人博客。
  • .pdf
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    《生成式人工智能》是一份探讨如何利用AI技术创造新内容和模型的研究报告或教材,涉及机器学习、深度学习等领域。 您提供的描述似乎缺少具体内容让我直接进行重写。不过根据您的要求,请提供包含需要去除的链接、联系信息等内容的具体段落或文本,我将帮助您去掉这些部分并保留原文意思不变地重新撰写它。请分享具体文字内容以便我能更好地协助您完成任务。
  • 车牌识别
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    本数据集专为训练和评估车牌识别系统中的人工智能算法设计,包含大量车辆图像及标注信息,旨在提升模型在各种复杂环境下的准确性和鲁棒性。 在机器学习项目中,数据集通常被分为训练集、测试集和验证集三个部分。训练集用于模型参数的调整与优化;测试集则用来评估最终模型的效果;而验证集主要用于选择最佳超参数以及防止过拟合现象的发生。这种划分方式有助于提高算法性能并确保其泛化能力。
  • ENVI功
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    《常用的ENVI功能扩展工具》一文介绍了在遥感图像处理中增强ENVI软件功能的各种插件和外部程序,帮助用户提高工作效率。 常用ENVI功能扩展工具包括:植被增强工具、直方图匹配工具、完全约束最小二乘法混合像元分解以及批量构建栅格图像轮廓线;此外还有Google Earth Super-Overlay Tool (GEST)。
  • ENVI常
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    本工具集为ENVI用户提供了一系列扩展功能,旨在增强遥感图像处理能力,涵盖数据预处理、分类分析及可视化等领域。 我们提供十几种工具供您使用,包括决策树自动阈值分类、小熊工具箱以及适用于大数据量的镶嵌技术。此外还有用于植被增强的专用工具等等。这些工具能够帮助用户在不同领域中提高工作效率并获得更好的结果。
  • VOC害虫
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    本数据集为研究人工智能在害虫监测与控制中的应用而设,包含大量经过标记的害虫图像及声音样本,旨在助力开发高效的害虫识别系统。 精挑细选的害虫数据集已手工精细标注完成,包含jpg图片和xml文件,适用于yolov3、yolov4及yolov5训练,并能达到百分之95以上的准确度。
  • Carla-GUI:Carla模拟器中仿真方案图形户界面
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    Carla-GUI是一款专为Carla模拟器设计的图形化工具,旨在简化并加速自动驾驶汽车仿真测试流程,通过直观的操作界面帮助研究人员快速创建和调整仿真场景。 卡拉GUI 是一款帮助人车交互研究人员使用设计并进行交通实验的工具。 项目团队包括讲师、团队成员以及在2020年夏季创建了0.00版的夏季团队,还有秋季队中的布兰登·萨普、雷德·拉苏尔(Raeed Rasul)、义乌和何菲菲。 卡拉GUI 是一个功能强大的开源工具,旨在支持自动驾驶系统的开发、培训与验证。为了充分利用CARLA模拟器的功能,用户需要对模拟器的各种特性有深入了解,并具备基本的车辆控制知识以及Python编程基础。对于人机交互领域的初学者来说,满足这些要求并非易事。因此,我们创建了一个简单的GUI界面来帮助研究人员更轻松地使用CARLA模拟器进行实验。 卡拉GUI的主要功能包括: - 用户可以创建城市和高速公路模拟场景。 - 起始页面提供编辑城市(交叉口)及高速公路模拟方案的选项。 在城市模拟中,用户能够利用该工具进行相关操作。