
XAI-CDG:用于可扩展人工智能的Carla数据集生成工具
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简介:
XAI-CDG是一款专为Carla模拟器设计的数据生成工具,旨在促进可解释的人工智能研究与应用,支持大规模、多样化数据集的创建。
厦门CDG是使用CARLA模拟器的数据生成器。 CDG数据集具有以下格式:
致谢:
这项工作基于AntiLibray5先前的工作。
环境规格:
Python:3.6.9
CARLA:0.9.11
操作系统:Linux Ubuntu 18.04.5 LTS
电脑规格:
处理器:Intel Core i7-9850H CPU @ 2.60GHz×12
图形:Quadro T2000 PCIe SSE2
安装
获取CARLA Linux版本v0.9.11。
获取v0.9.11的附加软件包。
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