Kinect 2、PyKi...以及PyQtGraph库，通过PyQtGraph实现。

简介：
PyKinect2与PyQtGraph的结合，能够通过Kinect 2和Python库PyKinect2实时生成动态点云。PointCloud.py文件主要负责使用该库以及生成这些动态点云。该文件利用在C语言中运行的NumPy库进行优化，能够高效地创建最多60帧以上的动态点云数据，但此功能不适用于配备RGB相机的点云，后者通常仅能生成10帧左右的点云。此外，该库还支持创建PointCloud对象并将其保存为.txt格式的文件，其中包含世界坐标信息，包括x、y、z坐标以及额外的z坐标。 同样，它能够读取.ply或.pcd格式的点云文件，或者创建新的PointCloud对象并将其保存为.ply或.pcd文件。关于如何操作主文件的详细说明，请参考“说明”章节。 此外，程序中还包含一个带有OpenCV跟踪栏的窗口，允许用户动态调整点云数据的颜色和大小，以及修改输入标志中点的属性。为了方便使用，所有必要的依赖包可以通过以下命令进行安装：pip install requirement。