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基于全局积分滑模控制器(GISMC)的十轮AUV轨迹跟踪控制算法研究及仿真试验

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简介：
本研究针对十轮式自主水下航行器(AUV)，提出了一种基于全局积分滑模控制器(GISMC)的轨迹跟踪控制算法，并进行了仿真实验，验证了其有效性。 本段落研究了基于全局积分滑模控制器（GISMC）的十轮水下机器人（AUV）轨迹跟踪控制算法，并通过Matlab Simulink进行了仿真实现。详细建模过程包括水下机器人的动力学模型以及全局积分滑模控制器等模块，旨在复现实验室中的研究成果。 关键词：基于GISMC的AUV路径跟踪控制算法；MATLAB Simulink搭建；AUV动力学模型；全局积分滑模控制器。

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  • 基于全局积分滑模控制器(GISMC)的十轮AUV轨迹跟踪控制算法研究及仿真试验
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    本研究针对十轮式自主水下航行器(AUV)，提出了一种基于全局积分滑模控制器(GISMC)的轨迹跟踪控制算法，并进行了仿真实验，验证了其有效性。 本段落研究了基于全局积分滑模控制器（GISMC）的十轮水下机器人（AUV）轨迹跟踪控制算法，并通过Matlab Simulink进行了仿真实现。详细建模过程包括水下机器人的动力学模型以及全局积分滑模控制器等模块，旨在复现实验室中的研究成果。 关键词：基于GISMC的AUV路径跟踪控制算法；MATLAB Simulink搭建；AUV动力学模型；全局积分滑模控制器。
     
  • chap2.rar_滑模轨迹_滑模轨迹跟踪_轨迹跟踪控制_滑模方法
    优质
    本资源为chap2.rar，包含有关滑模轨迹及轨迹跟踪控制的研究内容，重点介绍了滑模方法在实现精确轨迹跟踪中的应用。 基于滑模控制的机器人的轨迹跟踪控制仿真实验研究
     
  • 滑模控制在轨迹跟踪中的应用与算法研究
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    本论文聚焦于滑模控制技术在复杂系统轨迹跟踪问题上的应用，深入探讨了相关算法的设计、优化及实际效果评估。旨在提升系统的鲁棒性和动态性能，为工程实践提供理论支持和技术参考。 本段落主要讨论了几种不同的滑模控制算法，这些算法可用于轨迹跟踪。
     
  • 关于模糊控制在轨迹跟踪中的研究与仿真
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    本研究探讨了模糊控制技术在机器人或车辆轨迹跟踪领域的应用，并通过仿真验证其有效性和优越性。 本段落详细介绍了模糊控制在实现轨迹跟踪中的方法与步骤。仿真结果表明，该模糊控制器具有良好的收敛性和稳定性，能够满足实际应用中的轨迹跟踪需求。
     
  • 基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪MATLAB仿真研究
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    本研究运用MATLAB平台，探讨了模型预测控制技术在车辆轨迹跟踪中的应用，通过仿真分析验证其有效性和优越性。 本段落探讨了基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，并附有详细的MATLAB程序及建模过程。研究车辆转向的同学可以参考此内容。
     
  • 基于滑模变结构算法的移动机器人轨迹跟踪控制
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    本研究提出了一种采用滑模变结构控制策略来优化移动机器人的轨迹跟踪性能的方法，提高了系统鲁棒性和响应速度。 基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制方法研究了一种有效的路径跟随策略，适用于各种复杂的环境条件。该方法利用滑模理论来设计控制器，确保了系统的鲁棒性和快速响应性，能够有效应对模型不确定性及外部干扰的影响。通过这种方式可以提高移动机器人的导航精度和稳定性，在实际应用中展现出良好的性能表现。
     
  • 轮式机器人滑模轨迹追踪控制.zip
    优质
    本项目研究并实现了一种应用于轮式机器人的滑模轨迹跟踪控制系统，旨在提高其在复杂环境中的导航精度与稳定性。通过理论分析和实验验证，优化了机器人对动态路径的响应能力。 以下是几篇关于轮式机器人轨迹跟踪控制的研究文章标题：《基于滑模变结构的轮式机器人双环轨迹跟踪控制》、《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》、《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》、《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》以及《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》。
     
  • 移动机器人滑模轨迹控制_MATLAB实现_机器人轨迹_滑模控制_移动机器人轨迹跟踪
    优质
    本研究探讨了基于MATLAB平台的移动机器人滑模轨迹控制技术，重点在于提高机器人在复杂环境中的路径追踪精度与稳定性。通过理论分析和仿真验证，展示了滑模控制算法在实现精确、快速、鲁棒性高的轨迹跟随任务中的优越性能。 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制可以通过MATLAB进行仿真研究。
     
  • 基于MATLAB的模糊控制技术在轨迹跟踪中的应用及Simulink仿真研究
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    本研究探讨了MATLAB环境下的模糊控制技术应用于轨迹跟踪问题，并通过Simulink进行仿真实验，验证其有效性。 在MATLAB中使用模糊控制技术解决轨迹跟踪问题，并利用Simulink搭建仿真系统进行了仿真。