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zed-python-api：用于ZED SDK的Python接口

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简介：
zed-python-api是一款专为ZED SDK设计的Python接口库，旨在简化开发者在Python环境中使用ZED相机进行3D感知和SLAM应用开发的过程。 Stereolabs ZED-Python API 软件包允许您在Python 3环境中使用ZED立体相机。此API是基于C++编写的ZED SDK的封装版本，通过Cython技术使得该SDK可以被外部Python代码访问。 为了开始使用，请先下载并安装最新版的ZED SDK。要利用Python进行开发，则需要确保您的系统上已安装以下依赖项：Python 3.5或更高版本（推荐使用3.7），以及OpenCV Python和PyOpenGL（这两者为可选）。 您可以运行如下命令来检查当前使用的python版本： ``` python --version ``` 结果应显示您正在使用的是3.5或者更新的版本。另外，Cython和Numpy可以通过pip工具安装。 ``` python -m pip install cython numpy ```

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  • zed-python-api：用于ZED SDK的Python接口
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    zed-python-api是一款专为ZED SDK设计的Python接口库，旨在简化开发者在Python环境中使用ZED相机进行3D感知和SLAM应用开发的过程。 Stereolabs ZED-Python API 软件包允许您在Python 3环境中使用ZED立体相机。此API是基于C++编写的ZED SDK的封装版本，通过Cython技术使得该SDK可以被外部Python代码访问。 为了开始使用，请先下载并安装最新版的ZED SDK。要利用Python进行开发，则需要确保您的系统上已安装以下依赖项：Python 3.5或更高版本（推荐使用3.7），以及OpenCV Python和PyOpenGL（这两者为可选）。 您可以运行如下命令来检查当前使用的python版本： ``` python --version ``` 结果应显示您正在使用的是3.5或者更新的版本。另外，Cython和Numpy可以通过pip工具安装。 ``` python -m pip install cython numpy ```
     
  • U-Blox ZED-F9P 接口描述.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了U-Blox ZED-F9P模块的各种接口特性及配置参数，适用于开发者和工程师进行定位与导航应用开发。 本段落档描述了UBX、NMEA和RTCM协议，并用作U-Blox ZED-F9P高精度定位接收机的参考手册。
     
  • Photoshop-Python-API：用于Photoshop的Python接口
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    Photoshop-Python-API是一款强大的工具插件，它允许用户通过Python语言来控制和操作Adobe Photoshop的各项功能。这为自动化图像处理任务提供了极大的便利，并且支持开发者编写自定义脚本以实现更高级的功能。此API的出现让创意工作者能够更加高效地利用Photoshop的强大功能进行工作。 适用于Photoshop的Python API。上面的示例是使用Photoshop Python API创建的。经过测试并使用了以下Photoshop版本：2020年版 :check_mark_button: cc2019 :check_mark_button: cc2018 :check_mark_button: cc2017 可以通过pip安装： ``` pip install photoshop_python_api ``` 也可以通过GitHub克隆并安装软件包。 ``` git clone https://github.com/loonghao/photoshop_python_api.git python setup.py install ``` 由于它使用COM（组件对象模型）连接Photoshop，因此可以在带有Python解释器的任何DCC软件中使用。例如，“你好，世界”示例： ``` import photoshop.api as ps ```
     
  • zed相机官方示例程序，zed-example
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    zed-example是StereoLabs为ZED相机提供的官方示例程序集合，展示如何通过代码实现深度感知、3D重建和SLAM等高级功能。 zed相机是一款先进的立体视觉传感器，它能够提供深度感知、3D重建、物体追踪等多种功能，并广泛应用于机器人导航、自动驾驶、无人机以及AR/VR等领域。官方提供的例程zed-example旨在帮助开发者快速理解和集成zed相机的API，支持多种编程语言包括Python、C++和C#。 在zed-examples-master这个压缩包中，我们可以找到以下关键知识点： 1. **ZED SDK**：它是zed相机的核心组成部分，包含了一系列库和工具以使开发人员能够利用该设备的强大功能。SDK提供了对图像捕获、深度计算以及运动追踪等操作的接口。 2. **Python API**：作为一种流行的语言，Python以其易读性和丰富的库而受到青睐。zed相机的Python API允许开发者在Python环境中调用所有功能，包括初始化摄像头、获取图像和深度数据。 3. **C++ API**：作为另一种常用的编程语言，尤其是在系统级开发和高性能应用中，C++提供了更底层的访问权限以实现更加精细的控制与优化。这使得它非常适合需要高效处理或实时性的应用场景。 4. **C# API**：对于Windows平台上的开发者而言，C# API提供了一种便捷的方式来使用zed相机的功能。结合.NET框架后，开发环境变得更加友好且保持了良好的性能。 5. **例程解析**：示例程序展示了如何利用zed相机的各种功能，包括基础图像捕获、深度图生成和物体追踪等。通过研究这些例子可以帮助开发者了解实际项目中应用API的方法。 6. **深度感知能力**：这是zed相机的一个重要特性——能够计算出场景每个像素的距离以生成深度图，这对于3D重建及环境理解至关重要。 7. **运动追踪功能**：该设备可以进行六自由度（6DOF）的运动追踪，在机器人导航和增强现实等领域中十分有用。示例代码展示了如何实现这一功能。 8. **实时3D场景重建**：基于获取到的深度信息，zed相机能够执行实时3D场景重构任务。通过学习相关示例可以掌握将这些数据转化为三维模型的方法。 9. **错误处理与调试技术**：官方提供的例子通常包含有关如何处理和解决可能遇到的问题的相关代码。 10. **最佳实践指导**：该套件还包括了关于内存管理、性能优化以及线程安全等方面的最佳编程习惯，这些都是开发者应该掌握的知识点以提升项目开发能力。 通过深入研究zed-examples-master压缩包中的内容，不仅能够学习到如何使用zed相机的API和技术特性，还能了解计算机视觉领域的基本概念和应用技巧。
     
  • 使用Python通过Yolov8直接调用ZED相机进行三维测距
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    本项目利用Python结合Yolov8与ZED相机实现三维空间中的目标检测及精确距离测量，为机器人视觉和自动化应用提供强大支持。 解压密码在文章末尾。
     
  • 使用Yolov5和ZED相机进行三维测距（Python）
    优质
    本项目运用了YOLOv5目标检测算法与ZED相机深度感知技术，在Python环境中实现精准三维空间测量。 解压密码在文章末尾。
     
  • zed-ros-integration-master.zip
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    zed-ros-integration-master.zip 是一个包含ROS (Robot Operating System)与ZED相机集成源代码的压缩文件，适用于机器人视觉开发。 zed相机的ROS程序可以在ROS Melodic或Kinetic环境下直接运行，并且已经通过测试。
     
  • CMPHY：用于COMSOL Multiphysics的Python API接口
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    CMPHY是一款专为COMSOL Multiphics设计的Python API接口工具，它能够帮助用户通过编写Python脚本实现多物理场仿真模型的自动化创建、编辑与分析。 墨菲cmphy是用于COMSOL Multiphysics仿真的Python接口。启动新的COMSOL Multiphysics会话非常简单： ```python >>> ses = Session() >>> ses.port2036 >>> mu = ses.mu # 获取ModelUtil对象的句柄。 >>> model = mu.create(tag=Model1) >>> mu.tags() (Model1,) ``` 上述命令启动了一个新的COMSOL服务器（监听端口2036），将Python客户端连接到正在运行的服务器，并创建一个空模型。要安装cmphy，可以克隆公共存储库以获取源代码的本地副本： ```shell $ git clone git://github.com/fellobos/cmphy.git ``` 有了cmphy后，您可以将其嵌入自己的Python包中，或者轻松地将它安装到站点包中。
     
  • Shaw Zed - Python编程的艰难之路（第5版）- 2024
    优质
    《Python编程的艰难之路（第5版）》由Shaw Zed编著，是一本深入浅出地讲解Python编程语言的经典教材，尤其适合初学者循序渐进地掌握编程技能。更新后的第五版融入了最新技术与案例分析，旨在帮助读者更好地理解和运用Python解决实际问题。 Shaw Zed - 《Python编程入门困难模式》，第5版 - 2024年
     
  • Face++常用API的Python接口
    优质
    本文介绍了如何使用Python编程语言调用Face++平台上的常见API，帮助开发者快速实现人脸识别、检测等功能。 Face++是北京旷视科技有限公司旗下的视觉服务平台，提供云端API、离线SDK及自主研发的产品形式，将人脸识别技术广泛应用于互联网和移动应用场景中。该平台在人脸识别云计算领域具有广阔的市场前景。