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Raspberry Pi 4B 通过FFmpeg提供RTSP访问，并进行硬编码解码以推送RTSP流。

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简介：
利用 Raspberry Pi 4B，通过 FFmpeg 实现了 RTSP 访问功能，并利用 h264_mmal 硬件解码器来处理视频帧，同时添加了水印文字。此外，该系统还采用 h264_omx 硬件编码器对视频帧进行编码，从而推送到 RTSP 视频流中。为了方便使用，建议您按照以下步骤操作：首先创建名为“build”的目录并进入该目录；然后执行 cmake 命令编译项目，最后使用 make -j 3 命令进行并行编译，并运行 ./ffmpeg_sample 程序。请务必根据您的实际需求修改访问 RTSP 地址和推送 RTSP 地址。

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