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关于成像卫星组网中群任务规划的方法研究论文.pdf

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简介:
本文探讨了在成像卫星组网过程中,针对多任务需求进行有效规划的研究方法。分析并提出了一种优化的任务调度方案,以提高卫星网络的整体效能和资源利用率。 本段落旨在通过提升用户任务需求的处理能力,探索适用于共享卫星资源网络中的协同群规划方法。研究不仅考虑了不同部门特有的任务规划要求,还涵盖了那些拥有或有权使用特定卫星资源的重要机构的需求。文中分析了群规划模式的要求,并提出了相应的框架;针对分层规划与资源共享服务的特点,构建了一个多目标优化模型用于群规划;同时鉴于任务调度是一个复杂的高维离散组合问题,本段落结合蚁群算法的快速收敛特性和遗传算法的知识表示能力,提出了一种改进型混合求解方法。通过仿真实验验证了所提出的规划模型和求解策略的有效性。

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    本文探讨了在成像卫星组网过程中,针对多任务需求进行有效规划的研究方法。分析并提出了一种优化的任务调度方案,以提高卫星网络的整体效能和资源利用率。 本段落旨在通过提升用户任务需求的处理能力,探索适用于共享卫星资源网络中的协同群规划方法。研究不仅考虑了不同部门特有的任务规划要求,还涵盖了那些拥有或有权使用特定卫星资源的重要机构的需求。文中分析了群规划模式的要求,并提出了相应的框架;针对分层规划与资源共享服务的特点,构建了一个多目标优化模型用于群规划;同时鉴于任务调度是一个复杂的高维离散组合问题,本段落结合蚁群算法的快速收敛特性和遗传算法的知识表示能力,提出了一种改进型混合求解方法。通过仿真实验验证了所提出的规划模型和求解策略的有效性。
  • 模型、算及应用.pdf
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    本论文深入探讨了成像卫星任务规划中的关键问题,提出了一系列先进的模型和算法,并详细阐述了这些技术的实际应用案例。通过优化资源分配与路径设计,提升了任务执行效率和图像质量。 近年来, 随着成像卫星数量的增加, 成像任务的需求呈现出多样化、复杂化以及快速增长的趋势。因此,在卫星管理与控制中的成像卫星任务规划问题日益重要。本段落首先阐述了成像卫星任务规划的基础理论,并总结了该领域中常用的模型和主要求解算法。此外,我们还建立了一个考虑多任务合成的成像卫星调度模型,并提出了一种快速模拟退火算法来解决这一难题。这些模型、方法和技术已经被应用于实际中的成像卫星日常管理工作中,并取得了显著的效果。
  • 格并行分策略.pdf
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    本文探讨了在分布式计算环境中优化网格系统中的并行任务划分策略,旨在提高资源利用率和加速大规模数据处理效率。通过理论分析与实验验证相结合的方法,提出了一种新的动态自适应任务分配算法,该算法可根据实时负载情况灵活调整任务规模,从而有效减少通信开销,增强系统的可扩展性和鲁棒性。 本段落探讨了基于网格的分布式并行任务划分策略,以解决传统分布式并行计算技术中的问题。在网格计算环境中,有效划分并行任务及确定适当的任务粒度是提升系统性能的关键。 研究分析了分布式并行计算中面临的问题,特别是在如何合理地将大任务细分为多个子任务方面。这些子任务随后被分配到不同的节点上执行。任务粒度的大小直接影响着调度效率、负载均衡以及资源利用率:过大的粒度过分依赖于单个节点的能力而未能充分利用系统中的并发特性;相反,过于细化的任务则会导致过多的管理开销,从而降低整体性能。 本段落提出了一个基于关键路径方法的任务粒度控制理论。该理论通过分析任务依赖图中从起点到终点的最长执行时间路径来确定关键任务,并据此调整划分策略以优化整个作业的时间效率。 文章还详细描述了实施这一策略的具体步骤和考虑因素,包括节点分布、动态调度算法的选择以及静态与动态的任务划分方法的应用。在网格环境中,由于计算资源分散且网络状况多变,灵活的调度策略显得尤为重要。任务粒度控制需要平衡好粗细程度以优化系统性能。 研究最后通过实验验证了所提出理论和策略的有效性,并展示了其能够显著提升并行计算效率及缩短作业完成时间的能力。关键词包括并行计算、任务划分以及任务粒度控制,这些都是网格环境下有效利用分布式资源的重要因素。
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    本文探讨了在任务分配背景下多无人机系统的协同轨迹规划问题,提出了一种优化算法以提高系统效率和协作性能。研究旨在解决复杂环境下的路径规划挑战,为未来无人飞行器的应用提供理论支持和技术参考。 本段落研究了一种基于任务分配的多飞行器协同航迹规划方法,在兼顾飞行器编队的成本与作战效率的前提下,构建了结合任务分配的飞行器编队协同航迹规划模型,并设计了分解式协同航迹规划算法。该算法能够有效地权衡多个目标并提供合理的任务分配和路径规划方案。通过仿真算例验证发现,这种航迹规划方法不仅确保各飞行器选择合理的协同轨迹,还能使作战任务达到最佳效果,从而有效提高编队作战的效费比。
  • Hybrid半色调.pdf
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    本研究论文深入探讨了在Hybrid网点技术下实现高质量图像半色调处理的方法,分析并改进现有算法,旨在提升印刷和数字媒体中的图像再现质量。 基于Hybrid网点的图像半色调方法由胡元超提出并主要分析了图像阶调区间对Hybrid网点适用性的影响,并提出了新的基于Hybrid网点的图像半色调方法。实验结果表明该方法能够准确再现原图效果。
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    本文探讨了针对Hybrid网点技术的图像半色调处理方法,分析并优化了其在印刷和数字显示中的应用效果。 基于Hybrid网点的图像半色调方法由胡元超提出并研究。该方法主要分析了不同阶调区间对Hybrid网点适用性的影响,并提出了新的基于Hybrid网点的图像半色调技术。实验结果表明,这种方法能够准确再现原图效果。
  • HPOP与天线指向控制
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    本文介绍了HPOP卫星的任务规划及天线指向控制系统的设计与实现,探讨了其在卫星通信中的应用和优化。 一个仿STK的卫星高精度轨道预报程序(High Precision Orbit Propagator)能够实现HPOP及SGP4模型的高精度轨道预报功能。该程序采用这两种模型进行精确预测,适用于光学与SAR遥感卫星的任务规划、轨道预测、天线指向驱动以及在轨卫星的实时跟踪。
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    本研究论文探讨了在移动机器人领域中应用粒子群优化算法进行路径规划的有效性与效率。通过模拟实验验证该算法能够显著提升机器人避障能力和导航精度,为自主移动机器人的开发提供了新思路。 针对结构化环境中移动机器人路径规划问题,本段落提出了一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数来描述环境约束及路径的距离信息,并通过神经网络计算适应度函数;由路径节点构成粒子,采用混合粒子群算法进行寻优操作。最后,通过计算机仿真验证了该算法的有效性及其在机器人实时导航中的应用潜力。