一种鲁棒的GNSS矢量跟踪环

简介：
本发明提出了一种鲁棒性强的GNSS矢量跟踪环技术，旨在提高全球导航卫星系统信号在复杂环境下的稳定性和精度。该方法通过优化跟踪算法和提升抗干扰能力，有效改善了定位、测速及时间同步性能，适用于各类移动设备与应用场景。 在卫星导航领域，复杂环境下的导航接收机连续可用性是研究的重点之一。为解决矢量跟踪环动态适应性不足及误差跨通道传播的问题，本段落提出了一种鲁棒的全球导航卫星系统（GNSS）矢量跟踪方法。该方案利用各通道中的伪距、伪距率和伪距加速度状态信息建立扩展卡尔曼滤波器(EKF)，通过灵活调整过程噪声方差阵实现不同通道间的耦合与解耦；同时，采用基于极大似然估计的鉴别器生成码延迟及载波频率偏差观测值。此外，利用滤波预测的伪距率来控制本地数控振荡器（NCO），完成环路闭合。 仿真结果显示，所设计的矢量跟踪环在保证各通道相互辅助的同时，避免了衰减信号误差向其它通道传播的问题，并能对被遮挡信号保持稳定跟踪。因此，在复杂环境下具有更好的鲁棒性，优于传统的矢量延迟频率锁定环方法。