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基于51单片机的智慧小车

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简介：
本项目设计了一款基于51单片机控制的智慧小车，集成了自动避障、循迹等多种智能功能，旨在探索低成本微控制器在移动机器人领域的应用潜力。 基于51单片机的智能小车主要代码可以实现测速、测距、壁障检测以及手动遥控等功能。

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  • 基于51单片机的智慧小车
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    本项目设计了一款基于51单片机控制的智慧小车，集成了自动避障、循迹等多种智能功能，旨在探索低成本微控制器在移动机器人领域的应用潜力。 基于51单片机的智能小车主要代码可以实现测速、测距、壁障检测以及手动遥控等功能。
     
  • 基于51单片机的智慧插座
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    本项目基于51单片机开发一种智能插座，能够实现远程控制、定时开关以及能耗监测等功能，旨在提升家居电器使用的便捷性和智能化水平。 基于51单片机的智能插座功能较为单一，可供参考使用。
     
  • 基于51单片机的智慧闹钟
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    本项目设计了一款基于51单片机的智能闹钟，结合现代人生活需求，不仅具备基本的闹钟功能，还融入了环境光感应、天气预报显示及睡眠监测等智能化特性。 这是一个基于STC的智能闹钟程序，能够显示时间并设定闹钟响铃功能。当闹钟响起时，需要摇摆以停止响铃。此程序还支持时间设置、闹钟时间设置以及摇摆次数设置。
     
  • 基于51单片机的智慧台灯
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    本项目设计了一款基于51单片机控制的智能台灯，通过集成光敏电阻自动调节亮度，并具备触摸开关和定时关灯功能，为用户提供便捷、舒适的照明体验。 本次设计采用普中开发板实现，并具备以下功能： 首先使用PCF8591芯片实现了AD/DA转换。其中，AD采集的是光敏电阻的信息，光照强度越强电压就越低，因此AD采集到的数值也就越小。同时将这些数字量作为DA输出时的输入量，在模拟输出端接了一个LED来指示输出模拟量的大小——即输出模拟信号越大，LED亮度越高。 这一过程具体表现为：当环境光线较弱时，AD模块会检测到较高的电压值并转化为较大的数值；相应地，通过该数值进行DA转换后得到更大的模拟输出量，使得连接至LED上的电流增大、亮度提升。这样就实现了自动调节灯光强度的功能。 此外，在系统中还集成了一款超声波测距传感器用于监测人体与台灯之间的距离：一旦检测到孩子坐得太近（可能影响视力健康），蜂鸣器将发出警报提醒调整姿势；当正确坐姿恢复后，报警会停止。 同时，该设计能够实时统计系统的运行时间。若连续工作超过一个小时，则触发蜂鸣器警告使用者需要休息一段时间以保护眼睛和身体健康。 所有采集到的光照数据、距离信息以及学习时长等都会通过串口发送并显示出来，可以通过串口调试助手进行查看。
     
  • 基于51单片机的智能避障小车
    优质
    本项目设计了一款基于51单片机控制的智能避障小车。该小车能够实时检测前方障碍物，并自动调整方向以避开障碍，确保行驶安全与稳定。 基于51单片机的智能小车避障项目包含原理图、电路图、程序源码、演示视频讲解文档全套资料，十分超值。
     
  • 基于51单片机的智能避障小车
    优质
    本项目设计了一款基于51单片机控制的智能避障小车，通过超声波传感器检测前方障碍物，并自动调整行驶方向以避开障碍。 基于51单片机的智能小车避障功能齐全，并且代码完整。此外还有一篇相关的论文。
     
  • 基于51单片机的智能寻迹小车
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    本项目设计了一款基于51单片机控制的智能寻迹小车，能够自动识别黑线并沿预定轨道行驶。通过编程实现了精确路径追踪功能，适用于教育、娱乐及科研领域。 基于51单片机的自动寻迹小车是一款利用51单片机实现路径追踪功能的小型车辆。这款小车能够自主识别并沿特定路线行驶，适用于教学、科研及娱乐等多种场景。通过编程控制，可以调整其性能参数以适应不同的环境需求和任务要求。
     
  • 基于51单片机的智能小车设计
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    本项目旨在设计并实现一款基于51单片机控制的智能小车。该小车能够自主避障、循迹，并具备一定的环境感知能力。通过硬件与软件的协同工作，探索低成本智能移动平台的应用潜力。 在设计单片机智能小车的过程中，我们选择了L293D集成芯片来构建H桥式电路。该芯片内部集成了两个H-桥驱动器，这意味着可以通过一片L293D同时控制两台电机。 对于每台电机的控制而言，需要三个信号：使能信号（EN1或EN2）和方向控制信号（IN1、IN2）。当输入端为“高电平”时启用该通道。如果设置 IN1 为高电平且 IN2 为低电平，则对应的直流电动机正转；反之，若将 IN1 设定为低电平而让 IN2 处于高状态，则电机反转。 为了实现对电机速度的调节功能，我们采用了一路PWM信号分别连接到EN1和EN2引脚上。通过改变PWM波形的占空比即可调整电机转速大小。另外还利用单片机的一个I/O口经由74HC14反相器驱动IN1和IN2端子来控制其转向动作。
     
  • 基于51单片机的智慧婴儿床
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    本项目设计了一款基于51单片机的智慧婴儿床，能够监测宝宝睡眠状态、体温及心率，并自动调节睡床温度，保障婴儿安全舒适睡眠。 基于51单片机的婴儿床设计包括DHT11温湿度检测模块用于监测环境中的温度和湿度，DS18B20传感器用来测量婴儿体温，声音传感器则负责监听婴儿哭声。所有收集的数据会在LCD1602显示屏上显示，并通过短信模块发送警报信息。当系统侦测到婴儿发出哭泣声响时，会驱动电机使摇篮晃动并播放音乐以安抚宝宝。