Advertisement

OpenScenario虚拟场景标准解析

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
《OpenScenario虚拟场景标准解析》一书深入浅出地介绍了用于自动驾驶仿真测试的国际标准OpenScenario规范，涵盖其架构、语法及应用实例。适合汽车研发工程师阅读学习。 OpenScenario虚拟场景标准解读提供了对这一重要规范的深入分析与理解。该文档详细介绍了如何使用OpenScenario语言来描述复杂的交通仿真场景，并探讨了其在自动驾驶测试中的应用价值。通过这种方式，开发者能够更有效地创建、分享及执行模拟环境下的实验方案，从而加速智能驾驶技术的研发进程。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • OpenScenario虚拟场景标准解析
    优质
    《OpenScenario虚拟场景标准解析》一书深入浅出地介绍了用于自动驾驶仿真测试的国际标准OpenScenario规范，涵盖其架构、语法及应用实例。适合汽车研发工程师阅读学习。 OpenScenario虚拟场景标准解读提供了对这一重要规范的深入分析与理解。该文档详细介绍了如何使用OpenScenario语言来描述复杂的交通仿真场景，并探讨了其在自动驾驶测试中的应用价值。通过这种方式，开发者能够更有效地创建、分享及执行模拟环境下的实验方案，从而加速智能驾驶技术的研发进程。
     
  • OpenDrive虚拟地图标准解析
    优质
    《OpenDrive虚拟地图标准解析》：本文章深入剖析了OpenDrive这一开放源代码的车辆自动驾驶仿真平台中的虚拟地图标准。通过详细解释其数据结构与应用场景，为开发者提供了理解并运用该标准的有效途径。 OpenDrive虚拟地图标准解读 OpenDrive是一种用于描述路网静态及动态内容的虚拟地图标准。它通过与OpenCRG结合使用，能够将详细的路面数据添加到道路网络中，并提供基于场景驱动的交通模拟描述。 ### OpenDrive概述 作为一种基于XML格式的语言，OpenDrive旨在描述路网结构、几何形状和交通规则。其主要特点在于采用统一建模语言（UML）进行设计并提供了灵活框架来定义各种路网元素及其属性关系。 ### OpenDrive结构图 该标准的结构图利用了UML提供的通用模板描绘出道路网络的基本组成单元，如路段、车道、交叉口及交通标志等，并明确界定了每个组件的具体特征和相互联系规则。 ### 坐标系定义 OpenDrive规定使用三种坐标系统：惯性坐标系（XYZ）、参考线坐标系（STH）以及局部坐标系（UVZ）。这三类坐标体系分别适用于不同的应用场景，确保了对道路几何特性的精确描述。 #### 惯性坐标系 这是一种标准的右手笛卡尔直角坐标的表示方式。其中X轴指向东方，Y轴朝北方向延伸，而Z轴则垂直向上指示地面高度。 #### 参考线坐标系 参考线坐标系同样遵循右手规则，在道路中心线上定义s（沿路线前进）和t（与路线正交）两个维度，并通过引入h（竖直向上的z轴分量）完成整个三维空间的定位描述。 #### 局部坐标系 局部坐标系统建立在给定参考线的基础上，需指定其原点位置以及相对于该参考线上定义的方向角θ和φ来确定具体方位。 ### 几何形状 OpenDrive中包含多种几何图形元素以支持复杂的道路设计。这包括直线、螺旋曲线或回旋路径、固定曲率的弧形路线及多项式参数化的弯曲段等类型，能够准确地模拟各种地形下的车道布局情况。 #### 道路参考线 每条道路上的核心要素是其“参考线”，所有关于这条线路的具体几何特征和属性（如车道配置或标志位置）都以此为基准进行定义。通过沿s方向延伸的中心轴以及t方向上的侧向偏移量来描述各个对象的位置关系。 ### 应用场景 OpenDrive适用于多种领域，包括但不限于自动驾驶技术、交通仿真分析及虚拟现实体验等场合，能够全面覆盖从静态基础设施到动态车辆行为的所有层面需求。
     
  • Unity 3D虚拟现实场景创作
    优质
    本课程专注于使用Unity 3D引擎进行虚拟现实(VR)场景的设计与开发，涵盖基础编程、交互设计和优化技巧，适合希望进入VR行业的开发者学习。 该资源包含多个Unity 3D的虚拟现实作品，具有很高的学习价值。仅供学习借鉴和参考使用，不得用于商业用途。
     
  • 基于VRML的虚拟场景构建
    优质
    本研究探讨了利用VRML技术创建沉浸式虚拟环境的方法与实践，旨在为用户提供逼真的视觉体验和交互功能。 **基于VRML的虚拟场景设计** 虚拟现实建模语言（Virtual Reality Modeling Language，简称VRML）是一种用于创建和展示交互式3D图形的国际标准，它使得非专业程序员也能构建虚拟环境。VRML广泛应用于互联网上的虚拟现实体验，提供了一个平台，让用户能够通过浏览器探索、互动和操纵虚拟世界。 在VRML中，设计虚拟场景主要包括以下几个核心概念： 1. **节点（Nodes）**：VRML的构建块是节点，它们代表场景中的各种元素，如几何形状、光照、相机视角等。节点可以是基本类型，也可以是复杂类型，由多个子节点组成。 2. **场（Fields）**：每个节点都包含一个或多个场，用来存储节点的状态信息，如位置、颜色、大小等。字段可以是单值的，也可以是数组，允许连接到其他节点，实现数据共享。 3. **造型（Shapes）**：VRML提供了一系列基础造型节点，如Box（立方体）、Sphere（球体）、Cylinder（圆柱体）等，用于创建基本几何体。这些造型可以通过变换节点（如Transform）进行位置、旋转和缩放。 4. **材质（Materials）**：VRML中的Appearance节点用于定义物体的外观，包括颜色、纹理、反射率等属性。Material节点定义了表面颜色，而Texture节点则引入了图像作为表面贴图。 5. **光照（Lights）**：Light节点负责为场景添加光照效果，包括PointLight（点光源）、DirectionalLight（平行光）和SpotLight（聚光灯），它们影响物体的明暗和阴影。 6. **相机（Cameras）**：Viewpoint节点定义了观察者的位置和方向，使用户可以从不同的视角查看场景。 7. **脚本（Scripts）**：VRML支持内置的ECMAScript来编写脚本，实现交互性和动态行为。脚本可以响应用户的输入，改变场景的动态属性。 8. **连结（Linking）**：通过URL引用，VRML场景可以与其他场景链接，实现虚拟世界的导航和扩展。 在描述中提到的“造型较为简单的场景代码”，通常是指用VRML编写的基本场景，可能包括一些基本的几何形状、简单的光照设置以及可能的交互元素。这样的场景可能是为了教学目的而设计，展示如何构建VRML的基础结构。 实际应用中，设计师会根据需求组合和定制这些元素，创建复杂的虚拟环境，例如模拟实验、游戏或产品预览等。一个简单的VRML场景可能包括一个蓝色球体、一个白色立方体，在绿色背景中相互独立，并由一盏聚光灯照亮；用户可以切换不同的视点来查看这个场景。 总之，VRML是构建和分享虚拟现实体验的强大工具，它将3D图形、交互性和网络通信融合在一起，为用户提供丰富的视觉与互动体验。通过学习和掌握VRML，开发者能够创建出更加生动且真实的虚拟世界。
     
  • 基于VRML的虚拟教室场景构建
    优质
    本研究探讨了利用VRML技术构建沉浸式虚拟教室的方法与应用，旨在创造一个互动性强、易于操作的教学环境。 教室内的布置较为丰富，包括风扇、门窗以及投影屏幕等设施，并且还有动画播放功能。教室外的环境则显得美丽而优雅。
     
  • VISA - 虚拟仪器标准规范
    优质
    VISA（虚拟仪器软件架构）是一套用于控制测量设备和仪器的标准程序接口，支持多种平台间的数据交换与仪器控制。 虚拟仪器规范（VISA）是虚拟仪器领域中的一个重要标准，它定义了软件与硬件设备之间的通信接口，使开发者能够创建跨平台的、可互操作的测量和控制应用。VISA全称为“Virtual Instrument Software Architecture”，提供了一套统一的应用程序编程接口（API），允许用户通过编程来控制各种数据采集设备，如示波器、信号发生器和频谱分析仪等。 VISA的核心功能包括： 1. **资源管理**：提供了用于发现、枚举和配置连接到系统的硬件设备的资源管理器。每个设备在VISA中都有一个唯一的标识符——资源字符串。 2. **通信会话**：通过创建和管理会话，允许用户与设备建立连接并进行双向通信。这些会话可以基于不同的通信协议，如GPIB、USB、串口或以太网等。 3. **命令发送与数据传输**：支持同步和异步的数据传输方式，并且能够处理不同类型的输入输出数据，包括数字、ASCII编码文本以及二进制格式的文件。 4. **错误处理**：内置了强大的错误处理机制，在通信出现问题时可以返回相应的错误代码及信息，帮助开发人员快速定位并解决故障。 5. **事件处理**：通过注册特定于设备的事件处理器来响应各种预定义的状态变化或条件触发器，如数据就绪通知、连接状态改变等。 6. **多线程支持**：允许在多个线程中并发执行操作以提高程序效率。 压缩包内包含两个文件夹——NI和Agilent。这两个名称分别对应的是美国国家仪器公司（National Instruments）及其前身之一安捷伦科技有限公司（原名惠普电子测量部门）。这些文件可能包括针对这两家公司的设备所设计的VISA驱动程序、示例代码或用户手册。 作为VISA标准的主要推动者，NI提供了广泛的LabVIEW图形化编程环境支持。利用其提供的VISA库，开发人员可以在LabVIEW中轻松编写控制硬件所需的代码。 安捷伦（现为Keysight Technologies）同样提供针对自己制造的测试测量设备的VISA实现版本，并且这些实现可能包含特定于该品牌的优化和功能。 对于从事虚拟仪器开发的专业人士而言，学习并掌握VISA规范至关重要。这将帮助他们更有效地利用各种硬件资源，创建出高度兼容性和可移植性的测量与控制系统应用程序。通过深入研究相关的标准文档以及各个厂商的具体实施方案，开发者能够进一步提升应用软件的质量和技术水平。
     
  • 2019年中国虚拟现实行业市场前景分析报告.pdf
    优质
    本报告深入剖析了2019年中国虚拟现实行业的市场现状、发展趋势及未来前景，为企业提供战略决策参考。 2019年中国虚拟现实行业市场前景研究报告提供了对中国VR市场的深入分析与预测。报告涵盖了从行业发展背景、市场规模及增长趋势到未来发展前景的全方位解读，旨在为业内相关人士提供有价值的参考信息。由于原文中没有具体提及联系方式等信息，在重写时未做相应修改，并且也不包含任何链接或联系细节。
     
  • 基于VRML的虚拟校园场景设计(2010年)
    优质
    本研究探索了运用VRML技术构建虚拟校园环境的方法与实践，旨在创建一个沉浸式、互动性强的教学和学习平台。 通过VRML技术实现了某大学校园部分场景的三维虚拟化（包括学生公寓楼和篮球场）。使用3DSMAX软件进行建模及渲染，并利用Photoshop对模型进行美化，创建了一个既具真实感又立体生动的虚拟校园环境。最后借助VRML浏览器实现漫游功能，使参观者能够方便快捷地浏览校园场景。
     
  • 3D Max创建的3D游戏虚拟场景漫游
    优质
    本项目采用3D Max软件构建了一个逼真的三维游戏虚拟场景，并实现全方位沉浸式漫游体验，为玩家提供身临其境的游戏环境。 在3D游戏开发领域，3D Max是一款广泛使用的专业软件，用于创建三维模型、动画和渲染效果。这个虚拟场景漫游项目利用了3D Max的功能，提供了给玩家的沉浸式体验。 1. **建模**：该软件支持多种建模方式，包括基本几何体（如立方体、球体等）、放样、多边形及NURBS模型创建方法。在游戏开发中通常使用多边形模型因为其低硬件需求和复杂形状的创造能力。 2. **纹理贴图**：为了使场景更逼真，需要给3D物体添加颜色和其他细节信息。位图、法线映射以及置换贴图都是可用的方法来提升对象的真实感。 3. **光照与阴影**: 光照是塑造环境氛围的重要因素之一。点光源、聚光灯和平行光源等不同类型的灯光可以帮助创造真实光影效果，而高级的全局照明解决方案（如光能传递和光线追踪）可以进一步增强视觉体验。 4. **动画制作**：虚拟漫游需要角色及相机动作流畅自然。3D Max提供了骨骼系统与蒙皮技术来实现人物运动，并通过路径动画控制摄像机移动。 5. **环境特效**: 为了增加场景的动态性和真实感，可以通过粒子系统和大气效果（如雾、烟）模拟自然界现象，同时使用环境遮挡及体积光提高视觉质量。 6. **场景管理**：大型游戏世界通常包含许多元素。3D Max提供了层、群组与集合等工具帮助组织这些对象并提升工作效率。 7. **渲染输出**: 渲染引擎将最终的虚拟场景转化为静态图像或视频序列，支持自定义分辨率及抗锯齿效果以确保最佳视觉质量。 8. **优化**：性能优化是游戏开发的关键环节。通过降低模型多边形数量、使用LOD技术以及烘焙光照和阴影等方法来保证流畅性。 从建模到渲染的每一个步骤中，3D Max都是不可或缺的游戏开发者工具，帮助创造出令人惊叹且引人入胜的虚拟世界体验。
     
  • 利用VrmlPad创作的虚拟现实音乐小屋场景
    优质
    《利用VrmlPad创作的虚拟现实音乐小屋场景》简介：本作品采用VrmlPad工具构建了一个沉浸式的虚拟音乐空间。用户可以在此享受个性化音乐体验，探索互动元素与音效结合的独特魅力。 大二虚拟现实课程的结课作品使用VrmlPad制作完成。通过用VrmlPad打开main文件即可浏览整个作品，并且设置了场景切换功能。由于只能上传小于60M的文件，不得已将设计文档删除了。