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《构建结构光3D重建系统的全程指南》网课视频

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简介：
本课程提供详细的指导，帮助学习者掌握从零开始搭建结构光3D重建系统的技术与方法，适用于对3D视觉技术感兴趣的初学者和进阶用户。 《从零搭建一套结构光3D重建系统》网课视频列表： 1-1 课程简介 1-2 第01章：结构光前奏: 双目立体匹配算法 1-3 公开课1：相移法+多频外差之数学原理推导+实现[学完再看] 1-4 公开课2：结构光之相移法+格雷码技术详解[学完再看] 1-5 结构光硬件系统[可选] 1-6 第02章：单目标定理论+实践: 计算内参，去除畸变 1-7 第03章：双目标定理论+实践: 确定相机相互位置 1-8 第04章：双目立体匹配算法理论+OpenCV实践 1-9 第O5章：主动标记区域: 相移法+多频外差 1-10 第06章：主动标记区域: 相移法+格雷码 1-11 第07章：双目重建实践: 三角法 1-12 第08章：单目重建实践: 逆相机法 1-13 第09章：单目重建实践: 相高法 1-14 第10章：投影仪的非线性校正 1-15 第11章：结构光+深度学习 1-16 补充1：工业相机理论 1-17 补充2：灰点相机SDK调用 1-18 课程大作业

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  • 《构建结构光3D重建系统的全程指南》网课视频
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    本课程提供详细的指导，帮助学习者掌握从零开始搭建结构光3D重建系统的技术与方法，适用于对3D视觉技术感兴趣的初学者和进阶用户。 《从零搭建一套结构光3D重建系统》网课视频列表： 1-1 课程简介 1-2 第01章：结构光前奏: 双目立体匹配算法 1-3 公开课1：相移法+多频外差之数学原理推导+实现[学完再看] 1-4 公开课2：结构光之相移法+格雷码技术详解[学完再看] 1-5 结构光硬件系统[可选] 1-6 第02章：单目标定理论+实践: 计算内参，去除畸变 1-7 第03章：双目标定理论+实践: 确定相机相互位置 1-8 第04章：双目立体匹配算法理论+OpenCV实践 1-9 第O5章：主动标记区域: 相移法+多频外差 1-10 第06章：主动标记区域: 相移法+格雷码 1-11 第07章：双目重建实践: 三角法 1-12 第08章：单目重建实践: 逆相机法 1-13 第09章：单目重建实践: 相高法 1-14 第10章：投影仪的非线性校正 1-15 第11章：结构光+深度学习 1-16 补充1：工业相机理论 1-17 补充2：灰点相机SDK调用 1-18 课程大作业
     
  • 基于3D结构光的重建与OpenCV
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    本项目探索了利用3D结构光技术进行高精度三维重建的方法，并结合开源计算机视觉库OpenCV优化处理流程，致力于提升图像和视频中的物体识别及跟踪性能。 这段文字介绍了基于OpenCV的相机投影仪三维扫描源代码实现方法，包括相机标定、投影仪标定以及输出三维数据等内容，并详细讲述了基于结构光技术进行三维重构的过程。此外，还提到了一个使用Opencv实现三维重建的例子，受到用户的好评。
     
  • 基于结构光技术的三维重建
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    本研究探讨了利用结构光技术进行高精度三维重建的方法，通过投影特定图案并捕捉其变形来获取物体表面信息，适用于工业检测、逆向工程等多个领域。 基于结构光的三维重构技术内容详实且具有很高的参考价值。尽管该资源非常有用，但遗憾的是它并未包含源代码。
     
  • Prometheus告警系统构建指南
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    本指南详细介绍如何搭建和优化Prometheus告警系统，涵盖配置、监控指标选择及最佳实践，助力高效运维。 Prometheus告警系统搭建手册旨在指导用户如何构建一个基于Prometheus的监控告警平台，该平台通过Docker容器化部署以确保数据持久化保存。Prometheus是一款流行的开源监控与报警工具，能够收集、存储并评估时间序列数据，用于监控应用程序和服务性能。 一、监控告警平台简介： 1. Prometheus概念：Prometheus是一个拉取式系统，定期从目标服务器（exporter）获取度量指标，并将其存入本地的时间序列数据库中。它提供强大的查询语言PromQL来分析这些数据并生成报警规则。 2. 常见exporter：Exporter是暴露特定服务或系统的监控指标的代理，如NodeExporter用于主机监控、MySQLExporter用于MySQL数据库监控以及BlackboxExporter进行HTTP或TCP检查等。Prometheus通过连接到这些exporter收集不同系统中的监控数据。 3. Grafana概念：Grafana是一个可视化工具，可与Prometheus等数据源集成以创建仪表盘和图形展示收集的监控信息，帮助用户理解和分析系统的状态。 4. Alertmanager概念：Alertmanager是处理来自Prometheus服务器生成报警的一部分，它负责聚合、分组警报以避免重复通知，并通过邮件、Slack或其他渠道发送给运维团队。 5. 操作文档：本手册详细说明如何配置和管理这些组件，包括设置报警规则、创建数据可视化以及调试和优化告警流程等步骤。 二、监控告警平台架构： 该平台通常包含以下核心部分： - Prometheus服务器：收集并存储监控数据，并执行报警规则。 - Exporter：在各种服务及系统中暴露监控指标。 - Alertmanager：处理并发送报警信息。 - Grafana：提供可视化界面，展示监控数据和报警状态。 三、搭建基于Prometheus的监控告警平台： 1. 使用Docker安装InfluxDB： - 创建文件夹存放配置文件和数据； - 编写命令指定数据卷及端口映射等参数设置； - 构建并运行容器启动InfluxDB服务。 2. 使用Docker安装Grafana： - 安装MySQL作为Grafana的数据存储依赖项； - 配置文件和环境变量，创建并运行Docker容器连接到MySQL数据源； - 设置Grafana以添加Prometheus为数据来源，并建立面板及报警规则。 通过以上步骤能够成功搭建基于Prometheus的监控告警平台。后续章节可能涵盖更多高级主题如设置报警规则、设定数据保留策略以及优化监控指标等，确保系统正常运行。
     
  • 基于MATLAB的结构光条纹三维重建程序
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    本程序利用MATLAB实现结构光条纹的三维重建，通过处理图像数据精确计算物体表面三维坐标，适用于逆向工程、医学成像等领域。 本段落将深入探讨如何使用MATLAB实现结构光条纹三维重建程序，在计算机视觉与光学测量领域中这是个常见的技术手段。 1. 结构光三维重建原理： 该方法的核心思想是通过投影仪投射编码的光栅图案到物体表面，相机捕捉其被物体形状扰动后的图像。基于条纹变形的程度，可以计算出物体表面深度信息。通常这种方法需要依靠相位解码和恢复算法。 2. 标定数据： 在进行三维重建前需对系统标定，包括对投影仪与相机的内外参数校准以消除误差如镜头畸变、两者间相对位置等。标定数据一般包含用于计算这些参数的标定板图像。 3. 解相位算法： 获取条纹图案后，需要使用解相位算法从条纹中恢复出相位信息。常用方法包括四步相移法、霍夫曼编码法和傅里叶变换法等。它们通过处理多帧不同相位的条纹图以得到连续的相位图。 4. 相位展开： 由于噪声及不连续性，解得的相位图可能需要进一步处理即相位展开。目标是平滑化并映射到全局范围内通常是[0, 2π)。这可以通过迭代算法或基于能量最小化的技术来实现。 5. 3D点云数据生成： 经过展平后的相位图可以转换为深度图像，每个像素代表物体表面的深度值。结合相机参数可通过三角测量方法将深度图像转化为三维点云数据，这是重建的核心部分。 6. MATLAB编程： 作为强大的数值计算和可视化工具MATLAB提供了丰富的函数库支持处理、优化算法及3D建模等任务。在本程序中可能用到的包括读取图像(imread)、预处理(image process)、相位展开(phase unwrap)，以及点云配准(delaunayTriangulation 或 pcregisterICP)。 7. 实际应用： 结构光三维重建技术广泛应用于工业检测、文物数字化、医学成像和机器人导航等领域。通过MATLAB实现的程序不仅用于科研探索，也为实际应用提供了原型开发与测试平台。 综上所述，使用MATLAB构建结构光条纹三维重建项目是一个集光学测量、图像处理及计算机视觉为一体的综合性任务。从标定到最终建模的过程涉及多个关键步骤，并需要精确算法和合理编程实现以获取现实世界中的三维信息。
     
  • C# DataGridView某列构建树形结构TreeGridView重建
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    本文介绍如何在C#编程中使用DataGridView控件，并通过特定方法将其中的一列数据构建为树形结构，形成一个增强型的TreeGridView。适合希望改善界面交互体验的开发者阅读和实践。 京华志&精华志出品，希望大家互相学习、共同进步。内容涉及C#、ASP.NET及SQLDBA等方面，包括源码、毕业设计、开题报告和答辩PPT等。
     
  • 基于MATLAB的相移结构光三维重建
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    本研究利用MATLAB开发了相移结构光技术，实现高精度的三维物体表面重建。通过优化算法提高数据处理效率与重建模型准确性。 该代码基于Matlab，实现了相移法解相、解包及三维计算等功能，但还需要进一步完善，目前的结果不是很好。
     
  • Java简易视频网站构建
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    《Java简易视频网站构建》是一本指导初学者使用Java技术创建基础视频分享平台的教程书，适合对后端开发感兴趣的读者学习。 本程序是一个最简单的视频网站，它支持两种功能：1. 直播 2. 点播。
     
  • B2B网站构建指南.pdf
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    《B2B网站构建指南》是一份全面介绍如何创建和优化B2B网站的专业文档。涵盖了市场分析、用户界面设计及SEO策略等关键内容，旨在帮助企业和商家打造高效的在线交易平台。 B2B官网搭建指南的价值在于帮助你打造一个出色的网站。官网不仅是公司的门面，还具有重要的营销价值，能够吸引流量并转化为潜在客户线索，从而促进公司营收增长。由于B2B业务的复杂性，潜在客户在决定与您合作之前会详细研究您的官方网站，了解产品和服务、成功案例以及创始团队信息等，以建立对贵公司的信任，并消除任何疑虑和担忧。
     
  • 付费社群系统构建指南：源码+技术+课程
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    本指南深入讲解如何构建高效的付费社群系统，涵盖源代码解析、核心技术要点及实用课程设计，助力开发者打造优质社区平台。 最近有一个非常受欢迎的付费进群系统搭建教程分享给大家。这个课程提供了多种创新思路，例如搭子、交友群、相亲群、9.9元付费群、男粉号、美女号等，并详细介绍了自学与贩卖的方法以及如何带人进行搭建。这些都是不错的收入来源。市面上最便宜的现成服务也要300多元，而通过这个教程自己动手操作可以节省不少成本。