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该交通模拟系统采用python开发,包含跟驰和换道模型,用于研究交通流的idm相关问题。

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简介:
通过使用 Python 编程语言构建的 IDM 模型,能够有效地模拟交通流量,涵盖了跟驰以及换道等多种交通现象。

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客服
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  • traffic_simulation-master_Python____IDM
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    traffic_simulation-master 是一个基于Python开发的开源项目,专注于研究和模拟交通流中的跟随行为与车道变换,采用IDM(智能驾驶员模型)等理论进行仿真分析。 用Python编写的IDM模型可以实现交通流仿真,包括跟驰和换道。
  • 可直接运行traffic-simulation-master-python---idm-源码
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    这是一款可以直接运行的Python版交通仿真软件,基于IDM(智能驾驶模型)进行车辆的跟随和变道行为模拟,适用于研究交通流特性。 标题中的“可直接运行 traffic-simulation-master-python-跟驰-换道模型-交通流-idm-源码”表明这是一个关于交通流量模拟的项目,基于Python编程语言,并且包含了跟驰模型和换道模型。IDM(Intelligent Driver Model)智能驾驶员模型是一个广泛使用的交通流理论模型,用于描述车辆在道路上的行为。通过复制真实世界交通系统的行为,这种类型的计算机科学技术帮助我们理解和预测不同条件下的交通流量、拥堵情况以及各种策略的影响。 在这个项目中,使用Python编写了代码来实现这一目标,因为Python因其易读性和丰富的科学计算库而常被用于数据模拟和分析。IDM模型是交通流理论中的一个关键部分,它考虑了驾驶员的加速、减速和安全距离等因素,并且这些参数可以通过实际驾驶行为的数据进行调整以适应不同的驾驶习惯和路况。 跟驰模型描述的是车辆如何跟随前方车辆行驶的行为,假设每辆车都会尝试保持与前车的安全距离并根据前车的速度改变自己的速度。在交通流中,这种行为对整体流动性和稳定性有重大影响。换道模型则涉及车辆从一条车道变换到另一条车道的行为,并通常与交通拥堵、超车或避免障碍有关。 项目文件可能包括以下内容: 1. `main.py`:主程序文件,启动整个模拟。 2. `models/`:包含IDM模型和其他可能的交通流理论实现。 3. `data/`:用于初始化模拟的数据存储,如道路布局、车辆初始位置和速度等信息。 4. `visualization/`:提供显示模拟结果的图形界面或脚本段落件。 5. `utils/`:辅助工具函数,包括数据处理和计算功能。 6. `config.py`:配置文件,设定各种参数以控制模拟过程中的变量设置。 7. `README.md`:项目介绍与使用指南文档。 8. `LICENSE`:该项目的许可协议。 通过这个交通流量模拟项目的学习,可以掌握如何利用Python进行数值仿真、理解复杂的交通流理论以及实现动态系统模型。修改配置和参数后,可执行不同的场景测试来研究不同规则或控制策略对交通状况的影响,对于交通规划与工程研究乃至自动驾驶技术开发都有重要意义。
  • 混合及其
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    本研究探讨了混合交通流的特点,并开发和分析了一系列适用于不同情景下的交通流模型,旨在优化道路使用效率与交通安全。 仿真混合交通流模型可以用于模拟道路上的交通流量情况,并且参数设置灵活方便。
  • 车辆
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    本研究致力于探讨和分析各类车辆跟驰模型,旨在深入理解交通流特性,为提高道路安全与效率提供理论依据和技术支持。 车辆跟驰模型研究主要探讨了该领域的当前研究现状以及建模方法。
  • 信息物理.pdf
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    本文档针对交通信息物理系统进行了深入探讨和分析,并提出了一系列具有创新性的建模方法,为优化交通安全与效率提供了理论支持。 CPS是一种将计算、通信与控制过程深度融合的系统,在物理设备内嵌入感知、通信及计算功能,实现对周围环境的分布式监测、可靠的数据传输以及智能的信息处理,并通过反馈机制实时调整物理进程。在此基础上,结合现有的智能交通技术,我们提出了一种分层式的交通信息物理系统(T—CPS)模型结构,并对其各层级的设计进行了深入分析。此外,还探讨了当前研究T—CPS的关键技术和该系统对未来智能交通发展的影响。这一模型为智能交通领域的进一步探索提供了有力支持,而作为未来发展方向的T—CPS,则有望成为下一代智能交通技术理论的重要基石。
  • 量:智能驾驶员IDM实施
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    本研究探讨了智能驾驶员模型(IDM)在模拟与优化交通流量中的应用,通过仿真技术评估其效果,为城市交通规划提供数据支持。 流量库使用 Akka 和 Scala 编写的灵活流量建模库用于模拟纵向动力学的模型以及换道的模型,并支持可调交通灯功能。
  • 元胞自动机NS论文.pdf
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    本文深入探讨了基于元胞自动机理论的交通流NS模型,并系统地分析了不同参数条件下该模型形成的相图结构,揭示了各种交通状态之间的转换规律。 基于开放边界条件下元胞自动机交通流NS模型的分析显示,入口概率[α]、出口概率[β]、车辆最大速度[Vmax]以及随机慢化概率[ρ]对系统流量[J]有显著影响。通过观察不同流相中流量的变化规律,我们建立了NS模型的相图。 研究表明,在一定范围内增加车辆的最大速度可以提高系统的整体交通流量。然而,当随机慢化概率低于临界值[ρc]时,并不会对系统流量产生明显的影响;而一旦超过该临界值,随着随机慢化概率的增大,其对系统流量的负面影响也会随之增强。 相图主要由车辆最大速度[Vmax]和随机慢化概率[ρ]决定。具体来说,在设定的最大速度为5的情况下,当随机慢化概率小于临界值时,系统的相图仅包含自由流相和堵塞流相;而一旦超过该阈值,则会出现一个最大流量区域,并且随着随机慢化概率的增加,这一区域也会相应扩大。
  • 元胞自动机代码
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    本项目专注于开发基于元胞自动机原理的交通流换道行为模拟软件,旨在通过编程实现车辆在道路上的动态交互与路径选择过程。 2车道交通流模拟元胞自动机换道模型代码是学习换道模型的基础。
  • 元胞自动机
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    本研究探讨了运用元胞自动机理论建立交通流模型的方法,旨在深入分析和模拟道路网络中的车辆行为与流动规律。 我有一个不错的元胞自动机交通流CA模型的MATLAB代码,想与大家分享一下。
  • matlab实现代码.zip_beeny83__网络_matlab_车辆
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    这段资源提供了一个利用MATLAB编写的交通流量模拟程序,旨在研究和分析交通网络中的车辆行为。通过该代码,用户可以更好地理解不同条件下的交通流特性及优化方案。 在MATLAB代码的交通流元胞自动机仿真双车道模型中,如果需要改变车流密度,则可以在脚本段落件中调整fp参数。