个人关于驱动器调试的总结.pdf

简介：
本PDF文件是作者在驱动器调试方面的工作总结与经验分享，涵盖了调试技巧、常见问题及解决方案等内容，旨在帮助技术人员提升调试效率和解决问题的能力。 Lloth设置向导系列伺服ronix Motos Rests的参数TS CRVE NT-CL41D1C包括以下内容： - 负载反馈位置反馈：integral KNL，导数积分。 - 位置指令位置误差全局增益⊥KLN当前值比例。 - 当前电流灵活性KNLP，导数KNLD灵活性补偿。 - 电流滤波器灵活性低通陷波滤波器上升时间中心NLAFF LPFHZ HLFILI Spring Finer NLFILTDAMPING％NLNOTCHBWHz NLPEAFF。 二阶低通滤波器的阶跃响应包括： - NIFilLDaimping = 0 - NIFiltDamping = 40% - NIFiltDamping = 80% 时间（毫秒）。