本研究探讨了改进型PID控制器的设计及其在控制系统中的应用，并通过MATLAB进行了详细的仿真分析。文档包含PDF报告与相关源代码。
目录
前言
第1章 数字PID控制………（1）
1.1 PID控制原理…………（1）
1.2 连续系统的模拟PID仿真……（2）
1.3 数字PID控制………… （3）
1.3.1 位置式PID控制算法 ……（3）
1.3.2 连续系统的数字PID控制仿真 ……（4）
1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真……（8）
1.3.4 增量式PID控制算法及仿真………… （14）
1.3.5 积分分离 PID 控制算法及仿真 ……（16）
1.3.6 抗积分饱和 PID 控制算法及仿真……（20）
1.3.7 T型积分PID控制算法…………… （24）
1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 …………（24）
1.3.9 带滤波器的 PID 控制仿真 …………（28）
1.3.10 不完全微分 PID 控制算法及仿真………… （33）
1.3.11 微分先行PID控制算法及仿真 …………（37）
1.3.12 带摩擦补偿的PID控制算法及仿真 ……（40）
1.3.13 基于自适应滑模变结构的 PID 控制方法………… （45）
第2章 几种先进PID控制方法………（87）
2.1 干扰观测器的PID控制………（87）
2.2 非线性系统的鲁棒PID控制 ……（93）
2.3 基于重复控制补偿的高精度 PID 控制………… （100）
第3章 灰色PID控制…………….（115）
3.1 灰色控制原理……….…..(115)
3.2 灰色PID控制 ………….(117)
3.3 灰色 PID 的位置跟踪 …..(128)
第4章 非线性PID 控制…………（140）
4.1 低速摩擦条件下的伺服系统PID控制…. (140)
4.2 三环伺服系统的PID控制……….(153)
4.3 双质量伺服系统的 PID 控制 ……..(160)
第5章 PID实时控制的语言设计及应用…………（170）
5.1 M语言的转换………….. (170)
5.2 基于三轴飞行模拟转台的PID实时控制……….(173)
5星
