《电力拖动自动控制与运动控制系统》(第4版)是一本全面介绍现代电机及其控制系统设计、运行原理的专业书籍，适用于电气工程及相关专业的学生和工程师。本书内容涵盖了从基本理论到高级应用的广泛范围，并提供了大量实例和习题，帮助读者深入理解和掌握相关知识和技术。
《电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第4版）》由阮毅教授编著，详细阐述了电气工程领域的重要分支之一——通过自动化技术来控制电动机运行的理论与实践应用。本书内容丰富且深入，主要涵盖以下部分：
1. **电力拖动基础**：介绍直流电动机、交流异步电动机和同步电动机等的工作原理及其在不同工况下的特性。
2. **自动控制理论**：讲解经典控制系统模型建立方法、稳定性分析及控制器设计（如PID控制器），以及根轨迹法与频率响应法。同时，现代控制理论部分包括状态空间法和最优控制等内容。
3. **电力电子技术**：讨论用于电动机驱动的功率半导体器件的应用及其工作原理，例如晶闸管和IGBT等，并介绍变频器、斩波器及逆变器的工作方式与策略。
4. **电机调速系统**：分析直流调速、交流调速（包括V/F控制、矢量控制以及直接转矩控制）的实现方法，并结合实例进行深入探讨。
5. **运动控制**：强调精确位置和速度控制的重要性，介绍伺服驱动系统及步进驱动系统的原理与设计，及其在自动化生产线、机器人技术和数控机床中的应用。
6. **计算机控制系统**：涉及微处理器和PLC的应用于电力拖动控制系统中，包括硬件接口的设计、软件编程以及通信协议的使用。
7. **故障诊断与保护措施**：介绍系统可能出现的问题及相应的故障诊断方法，并探讨安全防护策略如过流、过压等保护机制的重要性。
8. **实际工程应用案例分析**：通过具体工业实例来说明电力拖动自动控制系统的设计流程，包括调试和维护的全过程，以增强读者解决实际问题的能力。
9. **书签.pdf**：此文件便于用户快速定位到特定章节或主题，有助于提高学习效率。
本书不仅帮助学生及工程师掌握必要的理论知识，还提供了最新的技术发展动态以及实用的应用案例分析。对于电气自动化、电力工程等相关专业的从业人员来说，《电力拖动自动控制系统》是一本不可或缺的参考书籍。
5星
