基于MATLAB和Prescan的单目摄像机内外部参数校准

简介：
本研究利用MATLAB与Prescan软件结合，探讨并实现了一种高效的方法来标定单目摄像头的内外部参数，旨在提高图像处理精度。 相机的内外参数由其硬件特性决定，并不受实验条件或标定物形状大小的影响。传统方法在进行相机标定时面临操作复杂及设备要求高的挑战；此外，自标定法精度较低。本设计采用张正友平面标定法克服了上述两种方法的问题并结合二者优点，能够精确且稳定地计算出相机的内外参数。 实验中我们使用Matlab工具箱来进行相机标定：首先在Prescan软件中制作一个规格为8x10、方格边长30cm的棋盘格标定板。对不同角度下的棋盘格进行拍照后，将这些图像导入到Matlab中的集成标定工具箱内处理。 通过从照片中提取角点信息来确定相机和棋盘格在空间中的相对位置，并生成外部位置参数图。其中一幅图为以相机为参照的视角（如前所述），另一幅则是以棋盘格为基准的位置关系图。