STM32 Bootloader更新
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简介：
简介：STM32 Bootloader更新是指对STM32微控制器的启动加载器进行软件升级，以实现新功能添加、错误修复或增强设备固件更新的灵活性和安全性。
STM32 Bootloader升级是更新嵌入式设备固件的重要过程。在这个过程中需要选择合适的芯片、确定升级方式，并合理分区程序存储空间；同时还需要编写代码写入函数与程序跳转函数，以确保整个升级流程的顺利进行。
我们选择了STM32F103RCT6作为目标芯片，该款芯片拥有512KB的FLASH内存和48KB的RAM。这样的配置为Bootloader及其后续的应用提供了充足的存储空间。
在确定升级方式时，我们可以选择多种途径：串口升级、网络升级、SD卡升级等。每种方法都有其优缺点：
- SD卡升级：此方法简单易行，因为文件预先保存于外部设备中可以直接读取进行更新；然而它依赖于特定的硬件支持。
- 串口或网络升级：这两种方式需要考虑如何接收和存储新的固件文件，并且它们能更灵活地适应不同的环境需求。但同时，这要求编写额外代码来处理数据传输与保存问题。
对于升级文件的存放位置，有以下几种选择：
1. 内置FLASH：如果空间允许的话，在Bootloader及应用程序之间或之后可找到可用的空间用于存储。
2. SRAM: 由于STM32F103RCT6仅配备48KB的SRAM, 因此只能保存不超过这个容量大小的应用程序代码，对于较大体积的升级文件来说可能不适用。
3. 外部FLASH：通过增加外部电路扩展内存来存储更新内容，并将其复制到用户应用程序区域。
在设计Bootloader时的一个关键步骤是合理规划程序分区。通常情况下，在STM32芯片中会将0X0800 0000~0x0800 8000的32KB空间分配给Bootloader，而剩余128KB的空间留给用户应用程序使用。这样划分确保了两者各自独立运行所需的基本条件。
代码写入函数是实现固件更新的关键部分，负责接收新的文件并将其准确地写入到指定内存位置中。该过程需要考虑数据校验以保证正确性与安全性。
程序跳转功能同样是Bootloader的核心组件之一，它主要承担两个角色：一是作为启动Bootloader的入口点；二是升级完成后引导用户应用程序运行的方式。在执行更新时，控制权将从当前程序转移到Bootloader上完成更新后再次返回至已更新的应用程序中。
整个固件升级流程一般包括以下几个步骤：
1. 检查是否需要进行升级：比如通过比较版本号来决定。
2. 获取新的固件文件：根据选择的传输方式接收新软件包。
3. 校验新文件的有效性：确认其完整性，可能涉及校验和或数字签名验证等措施。
4. 清除旧程序占用的空间：释放原有应用区域以便为更新内容腾出空间。
5. 将新的固件写入内存指定位置中。
6. 更新链接信息以反映变化后的地址布局情况。
7. 跳转至新应用程序的启动入口点，开始执行已安装的新版本代码。
8. 结束升级过程：如果一切顺利的话Bootloader退出并恢复正常运行状态。
在整个过程中必须保证系统的稳定性和安全性，避免因错误导致设备无法正常工作。此外，在生产环境中可能还需要考虑安全机制防止非法更新，并提供在出现问题时的恢复选项以降低风险。
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