STM32利用TIM2的四个通道生成互补SPWM信号（最大幅值）

简介：
本文介绍如何使用STM32微控制器中的TIM2定时器的四个通道来产生具有最大幅值的互补SPWM信号，适用于电机控制等应用。 TIM2_CH1 和 TIM2_CH2 是一组，它们轮流交替生成 SPWM 波形，在 TIM2_CH1 生成 SPWM 的时候，TIM2_CH2 维持为0；而当 TIM2_CH2 生成 SPWM 的时候，则是 TIM2_CH1 维持为0。同样的，TIM2_CH3 和 TIM2_CH4 是另一组，它们也轮流交替生成 SPWM 波形，在 TIM2_CH3 生成 SPWM 的时候，TIM2_CH4 维持为0；而当 TIM2_CH4 生成 SPWM 的时候，则是 TIM2_CH3 维持为0。PWM 频率为 40K，要求在 TIM2_CH1 的 SPWM 中点时，TIM2_CH3 开始生成 SPWM 波形，这两组波形的相位相差90度。