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利用MATLAB Simulink进行建模与仿真的研究

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简介：
本研究专注于运用MATLAB Simulink工具开展系统级建模及仿真分析，旨在探索其在复杂工程问题解决中的应用潜力和技术细节。 本书共分为8章，内容涵盖MATLAB介绍、界面设计、Simulink仿真环境以及MATLAB/Simulink建模与仿真的应用。此外，书中还详细介绍了时/频域分析法，并探讨了模拟及数字通信系统的建模与仿真技术。同时，读者还将学习经典、现代和智能控制系统的相关知识及其在MATLAB/Simulink中的实现方法。 每一章节都先从理论层面出发讲解原理和概念，随后通过典型示例来帮助读者加深理解并掌握这些抽象的概念，并最终将所学的知识应用于实际问题中。

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  • 利用MATLAB Simulink进行建模与仿真的研究
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    本研究专注于运用MATLAB Simulink工具开展系统级建模及仿真分析，旨在探索其在复杂工程问题解决中的应用潜力和技术细节。 本书共分为8章，内容涵盖MATLAB介绍、界面设计、Simulink仿真环境以及MATLAB/Simulink建模与仿真的应用。此外，书中还详细介绍了时/频域分析法，并探讨了模拟及数字通信系统的建模与仿真技术。同时，读者还将学习经典、现代和智能控制系统的相关知识及其在MATLAB/Simulink中的实现方法。 每一章节都先从理论层面出发讲解原理和概念，随后通过典型示例来帮助读者加深理解并掌握这些抽象的概念，并最终将所学的知识应用于实际问题中。
     
  • 利用Simulink进行MATLAB建模与仿真的方法
    优质
    本文章介绍了如何使用Simulink工具箱在MATLAB环境中进行系统建模和仿真分析的方法，适用于初学者入门。 MATLAB使用Simulink进行建模与仿真的方法涉及利用Simulink工具箱中的各种模块和功能来创建动态系统的模型，并对其进行仿真分析。这种方法能够帮助用户更好地理解和优化复杂系统的行为。
     
  • 利用MATLAB进行SLAM仿真的研究
    优质
    本研究聚焦于使用MATLAB平台开展同步定位与地图构建（SLAM）技术的仿真工作，旨在探索高效的算法实现和优化策略。 SLAM的MATLAB仿真器采用基于卡尔曼滤波器和迭代卡尔曼滤波器的算法，并且经过测试证明是可用的。
     
  • 利用MATLAB进行SLM仿真的研究
    优质
    本研究运用MATLAB软件对选择性激光熔化（SLM）技术进行仿真分析，探索材料加工特性及优化工艺参数，以提升制造精度与效率。 选择性映射（Selective Mapping）与扰码（Scrambling）类似：我们先生成M个统计独立的随机序列，然后分别将这些序列与原序列进行异或运算，最后选取PAPR最小的序列进行传输。
     
  • 利用Matlab/Simulink进行锂电池2RC模型的建模与仿真
    优质
    本研究运用MATLAB/Simulink软件平台，对锂电池采用2RC等效电路模型进行详细建模及仿真分析，旨在优化电池管理系统设计。 本段落研究了基于二阶扩展卡尔曼滤波（EKF）的锂离子电池状态-of-charge (SOC) 估计方法，并进行了建模与仿真分析。通过模拟实验验证了该算法在不同工况下的准确性和稳定性，为实际应用提供了理论支持和技术参考。
     
  • 利用MATLAB/Simulink进行机器人运动学仿真的研究.pdf
    优质
    本论文探讨了使用MATLAB和Simulink工具箱对机器人运动学仿真技术的研究与应用，旨在通过建模分析优化机器人系统设计。 基于MATLAB/Simulink 的机器人运动学仿真研究了如何利用Simulink环境进行机器人运动学的建模与仿真，通过该工具可以有效地分析机器人的关节运动、姿态变换以及路径规划等问题。这种方法为机器人设计提供了直观且高效的验证手段。
     
  • 利用MATLAB进行数据采集与仿真的研究
    优质
    本研究聚焦于运用MATLAB工具开展高效的数据采集和仿真分析，旨在探索其在科研及工程应用中的潜力与价值。 基于MATLAB的数据采集与仿真技术在数字信号处理课程中的应用及毕业设计程序的开发。
     
  • 利用MATLAB进行数据采集与仿真的研究
    优质
    本研究聚焦于运用MATLAB平台开展高效的数据采集及仿真分析工作，旨在探索其在科研和工程实践中的应用潜力与优化策略。 学习Matlab工具，并侧重于数据采集方向的学生进行仿真试验。
     
  • 利用Matlab进行机器人建模及动力学仿真的研究.pdf
    优质
    本论文深入探讨了使用MATLAB软件对机器人系统进行建模与动力学仿真分析的方法和应用，旨在为机器人设计提供理论和技术支持。 基于Matlab的机器人建模与动力学仿真.pdf介绍了如何利用Matlab进行机器人的建模及动力学仿真的方法和技术。文档详细阐述了相关理论知识，并提供了具体的应用实例，帮助读者理解和掌握机器人技术中的关键概念和技能。通过该资料的学习，可以帮助研究者或工程师更有效地设计和分析复杂的机器人系统。
     
  • 利用Matlab/Simulink进行水下航行器的建模和仿真（2012年）
    优质
    本研究采用MATLAB/Simulink软件对水下航行器进行全面建模与仿真分析，旨在优化其性能参数及控制策略，发表于2012年。 为了便于对水下航行器的运动弹道及控制进行计算机仿真分析，我们建立了一个基于Matlab/Simulink 的模型来模拟水下航行器的行为。通过矢量化建模方法，提供了该设备在六自由度空间中的数学模型，并详细介绍了Simulink 建模过程以及S 函数的具体实现方式。利用所创建的Simulink 模型对水下航行器进行开环运动、操纵性能及闭环控制等模拟实验，结果表明此系统能够准确反映水下航行器的实际运行规律。