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gazebo_odometry.zip 文件

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简介：
gazebo_odometry.zip文件包含了用于Gazebo仿真环境中的里程计数据插件和脚本，旨在帮助用户获取和处理机器人在模拟环境中移动的数据信息。 Gazebo上帝视角里程计使用绝对里程计服务 /gazebo/get_model_state。

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  • gazebo_odometry.zip 文件
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    gazebo_odometry.zip文件包含了用于Gazebo仿真环境中的里程计数据插件和脚本，旨在帮助用户获取和处理机器人在模拟环境中移动的数据信息。 Gazebo上帝视角里程计使用绝对里程计服务 /gazebo/get_model_state。
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