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基于ROS的Turtlebot3移动机器人基本操作指南

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简介：
本指南详细介绍了如何使用ROS操作系统进行Turtlebot3移动机器人的基本设置与操控方法，适合初学者快速入门。 中文教程可以在网站上找到；官方教程可以从机器人手册获取。 需要注意的是，在ROS环境中，为了使Turtlebot与远程PC之间能够进行通信，需要设置IP地址。 - 在PC端配置中： - 导入.bashrc文件：`nano ~/.bashrc` - 设置环境变量： ``` export ROS_MASTER_URI=http://:11311 export ROS_HOSTNAME= ``` - Turtlebot端配置： - 同样在.bashrc中设置以下环境变量： ``` export ROS_MASTER_URI=http://:11311 ```

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  • 基于ROS的Turtlebot3移动机器人基本操作指南
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    本指南详细介绍了如何使用ROS操作系统进行Turtlebot3移动机器人的基本设置与操控方法，适合初学者快速入门。 中文教程可以在网站上找到；官方教程可以从机器人手册获取。 需要注意的是，在ROS环境中，为了使Turtlebot与远程PC之间能够进行通信，需要设置IP地址。 - 在PC端配置中： - 导入.bashrc文件：`nano ~/.bashrc` - 设置环境变量： ``` export ROS_MASTER_URI=http://:11311 export ROS_HOSTNAME= ``` - Turtlebot端配置： - 同样在.bashrc中设置以下环境变量： ``` export ROS_MASTER_URI=http://:11311 ```
     
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