
Marine Systems Simulator (MSS): 适用于船舶、钻井平台、AUV、ROV和USV等的仿真工具...
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简介:
Marine Systems Simulator(MSS)是一款专为船舶、钻井平台及无人水下航行器(如AUV, ROV, USV)设计的高级仿真软件,适用于广泛的海洋系统研究与开发。
海洋系统模拟器(MSS)是一个用于海洋系统的Matlab和Simulink库。它包含了船舶、水下航行器及浮动结构的水动力模型,并提供了引导、导航与控制(GNC)模块,适用于实时仿真。相关算法和方法在《船舶流体动力学和运动控制手册》第二版中有详细描述,该书由TI福森撰写并出版于威利出版社,ISBN-13为978-1119575054。
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