Advertisement

Robot Dynamics and Control Systems

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
《Robot Dynamics and Control Systems》是一本专注于机器人动力学及控制系统理论与应用的技术书籍，深入探讨了机器人的运动规划、控制算法和硬件设计。 机器人学领域有许多优秀的书籍可供学习和参考。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Robot Dynamics and Control Systems
    优质
    《Robot Dynamics and Control Systems》是一本专注于机器人动力学及控制系统理论与应用的技术书籍，深入探讨了机器人的运动规划、控制算法和硬件设计。 机器人学领域有许多优秀的书籍可供学习和参考。
     
  • Vehicle Dynamics and Control
    优质
    《Vehicle Dynamics and Control》是一本专注于汽车动态学和控制策略的专业书籍，详细解析了车辆运动原理及其稳定性控制技术。 汽车动力学及控制是一门研究车辆运动规律及其控制系统优化的学科。它涵盖了从理论分析到实际应用的各个方面，旨在提高汽车性能、稳定性和安全性。通过深入理解轮胎与路面之间的相互作用以及各种动态因素的影响，工程师们能够设计出更加高效和安全的车辆系统。
     
  • Robot Modeling and Control Techniques
    优质
    《Robot Modeling and Control Techniques》一书深入探讨了机器人建模与控制的核心理论及技术应用，涵盖从基础概念到高级算法的全面内容。 Robot Modeling and Control is a subject that focuses on the theoretical foundations and practical applications of modeling robots and controlling their movements. It involves understanding the mathematical representations of robotic systems, dynamics analysis, kinematics equations, control algorithms design, as well as sensor integration for feedback control. This field aims to enable robots to perform tasks accurately and efficiently in various environments.
     
  • Vehicle Dynamics and Control [Rajesh Rajamani]
    优质
    《Vehicle Dynamics and Control》由Rajesh Rajamani撰写，全面介绍了车辆动力学与控制理论，涵盖汽车、摩托车等各类地面交通工具的设计原理和技术应用。 《Vehicle Dynamics and Control》这本书主要讲述了车辆动力学及车辆横纵向控制原理，并详细推导了车辆运动学模型和动力学模型，对于进行车辆动力学控制模块的开发具有很大帮助。
     
  • Dissipative Systems: Analysis, Control, and Applications
    优质
    本书《耗散系统：分析、控制及应用》深入探讨了耗散系统的理论与实践，涵盖了从基础概念到高级分析技巧的知识体系，并详细介绍了控制系统的设计方法及其在工程领域的广泛应用。 耗散系统分析与控制理论是控制工程中的一个重要分支领域，它关注的是输入输出能量转换关系及其对系统的稳定性影响，并通过各种手段来优化这些过程。该理论提供了理解和设计复杂系统的方法，确保它们在不同条件下都能保持稳定性和鲁棒性。 相关书籍涵盖了多个子领域的知识： - 稳定性与稳态化问题，在无限维系统中的应用。 - 非光滑力学，研究非平滑动力学系统的分析和控制方法。 - 针对非线性控制系统的研究和技术应用，如L2增益、无源性和其他技术手段。 - 有关调节及输入约束的线性系统控制理论。 - 研究在不确定条件下仍能保持性能的鲁棒与H∞控制策略。 - 计算机控制系统的分析和设计方法。 - 复杂且难以预测的行为中的控制系统设计技巧，包括模型降维、正性和二维系统的应用等。 耗散系统理论不仅适用于物理工程领域，还包括生物化学等领域。它帮助研究者理解能量交换过程，并在控制器的设计中利用这些特性来增强鲁棒性。 此外，在现代控制理论中，H∞控制方法是一种有效的方法，用于设计能够抵抗外部扰动的控制器。这种方法特别适合于那些对模型不确定性敏感的应用场景。通过最小化性能指标（即H无穷大范数），可以确保系统在各种干扰下的稳定性与效能。 随着技术的进步，子空间辨识法已经成为一种重要的参数估计方法，尤其是对于线性动态系统的应用。该方法利用输入输出数据来构建数学模型，并且适用于那些无法直接测量内部状态的场景。 数字控制系统的设计和分析是近年来发展迅速的一个领域，在此过程中伴随着数字信号处理与微电子技术的进步而得到广泛应用。相比传统模拟系统而言，数字化控制具有更高的灵活性，能够通过软件更新实现复杂策略的应用。 在多变量控制系统中，需要同时管理多个输入输出对的问题变得更为普遍。例如航空器的飞行控制系统必须协调不同方向上的运动控制问题。因此对于这些复杂的系统来说，设计特殊算法以确保稳定性和性能达标至关重要。
     
  • Mathematics, Programming, and Control of Robot Manipulators
    优质
    本课程聚焦于机器人操作臂的数学建模、编程及控制技术，涵盖几何学、动力学和算法设计等方面的知识，旨在培养学生在机器人领域的综合应用能力。 机器人学习国外教材《Robot Manipulators Mathematics Programming and Control》。
     
  • Spacecraft Dynamics and Control: An Engineering Practice Approach...
    优质
    《航天器动力学与控制》一书以工程实践为导向，深入探讨了航天器的姿态确定、轨道修正及姿态控制等关键技术，为从事航天领域研究和开发的专业人士提供实用指导。 《Spacecraft Dynamics and Control-A Practical Engineering Approach》是一本侧重于工程实践的航天器动力学与控制领域的书籍。这本书为读者提供了关于如何设计、分析以及操作航天器的实际指导，涵盖了从理论到应用的各种层面的知识。书中不仅包括了基础的动力学和控制系统原理，还深入探讨了实际工程项目中遇到的问题及解决方案。
     
  • Dynamics and Control of DC-DC Converters (2018).pdf
    优质
    《Dynamics and Control of DC-DC Converters》(2018)一书深入探讨了直流变换器的动力学特性及其控制策略，为电力电子领域提供了宝贵的理论与实践指导。 DC-DC转换器的动力学与控制是电源电子学领域的重要课题，在现代社会有着广泛的应用，如为通信基础设施提供电力、在数字设备（例如笔记本电脑和手机）中使用以及电动汽车中的应用等。这类转换器通过反馈控制系统来确保负载所需的稳定输出电压或电流，并且需要适当的控制方法以应对输入电压变化及负载变动等因素带来的挑战。 本段落档涵盖了DC-DC转换器的建模仿真，深入探讨了开关电源的概念。在文档第二章中，作者假设读者具备电力电子学的基础知识并介绍了相关的基础知识。通过MATLAB软件和Simulink仿真环境对这些转换器进行了详细的建模与仿真工作，并强调开环控制方法的局限性以及如何利用Simulink进行有效的DC-DC转换器仿真实验。此外还讨论了使用KUCA工具减少动态模型构建过程中可能出现的人为错误的方法，同时介绍了PSIM软件在提取转换器传递函数方面的应用。 现代工程科学中广泛应用各种软件来辅助设计过程，在控制工程领域更是如此。文档第三章详细描述了如何利用MATLAB进行控制器的设计，并强调了该软件在此类复杂系统开发中的重要作用，包括提高效率和精确度方面的好处。不仅提供了具体的案例研究还展示了在控制系统构建过程中使用此类工具的重要性。 第四章节主要探讨现代控制理论（如状态空间方法、极点配置及观测器设计）如何应用于DC-DC转换器的控制器设计中，并深入分析了系统的稳定性问题以及改善动态响应性能的方法，为理解和开发高效稳定的电力电子系统提供了坚实的科学基础。 文档最后一章则列出了进一步学习的相关资源供感兴趣的读者参考。预期受众包括实践工程师和学术研究者等对这一领域有深度需求的专业人士。 本段落档的关键概念涵盖了DC-DC转换器的控制策略及其动态特性等方面，这些都是该领域的核心内容，并为专业人士提供了重要的参考资料和支持材料。通过结合理论知识与仿真实践的方式全面深入地探讨了这些主题，使读者能够获得宝贵的知识和经验积累。
     
  • Linear Matrix Inequalities in Systems and Control Theory
    优质
    《Linear Matrix Inequalities in Systems and Control Theory》是一本专注于线性矩阵不等式在系统与控制理论中应用的著作，深入探讨了LMI方法及其在稳定性分析、最优控制等问题中的广泛应用。 Stephen Boyd关于线性矩阵不等式的经典著作。
     
  • Design, Control, and Application of MMC in HVDC Transmission Systems...
    优质
    本论文聚焦于模块化多电平变换器（MMC）在高压直流输电系统中的设计、控制及应用研究，深入探讨了提高电力传输效率和可靠性的关键技术。 《设计、控制与应用：用于高压直流输电系统的模块化多电平转换器》是一本关于柔性直流MMC控制系统的重要参考书籍。这本书深入探讨了模块化多电平变换器在高压直流传输系统中的应用，包括其设计原理和控制策略等关键内容。