本文提出了一种新的多视图几何估计方法，通过引入全一致性约束来提高多个单应性矩阵同时估计的准确性和鲁棒性。该方法在多种视觉任务中展现出了优越性能。
介绍了一种算法的MATLAB实现方法，该算法用于估计具有全一致性约束的单应性矩阵，以确定分段平面场景两个视图之间的多个单应性关系，并确保这些矩阵之间的一致性。这一研究基于以下出版物：
1. W.Chojnacki, ZL Szpak, MJ Brooks和A.van den Hengel，《使用潜在变量在未校准的多个单应性估计中实施一致性约束》，发表于《模式识别应用与图像理解》杂志，2015年，第26卷第2期，401-422页。
2. ZL Szpak, W.Chojnacki, A.Eriksson和A.van den Hengel，《基于Sampson距离的未标定相机对多个同形异义词的联合估计》，发表于《计算机视觉与图像理解》杂志，第125卷，2014年，页码为200-213。
3. W.Chojnacki, ZL Szpak, MJ Brooks和A.van den Hengel，《具有完全一致性约束的多重单应性估计》，发表于《2010年会议录》。
5星
