
基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合仿真实验(使用MATLAB生成仿真数据)
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简介:
本研究运用MATLAB生成仿真数据,进行基于间接卡尔曼滤波算法的IMU与GPS融合技术实验,旨在提升导航系统的精度和可靠性。
本资源提供基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真的源码,这些代码已通过本地编译并可直接运行。下载后,请根据文档配置好相关环境即可使用。项目难度适中,并经过助教老师的审定确认能够满足学习和使用的需要。如有任何疑问,欢迎随时联系博主寻求帮助,博主会尽快回复解答您的问题。
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