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STM32103驱动循迹小车。

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简介:
经过验证,基于stm32微控制器的循迹小车能够稳定运行。通过采用PID控制技术对PWM信号进行调节,从而能够有效地完成轨迹跟踪功能。

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客服
客服
  • 基于STM32103
    优质
    本项目设计并实现了一款基于STM32103微控制器的智能循迹小车,能够自动识别黑色线条,在白色地面上精准跟随预设路径行驶。 基于STM32的循迹小车已经经过测试可以正常使用。通过PID控制PWM信号,能够实现轨迹跟踪功能。
  • 红外_STM32_红外_STM32
    优质
    本项目是一款基于STM32微控制器的红外循迹小车,能够自动识别黑线并在特定轨道上行驶。适用于教育和机器人竞赛。 编写一个用于红外循迹小车的执行程序,在工作环境中使用STM32开发板进行编程实现。
  • STM32智能_drawevc_灰度寻_stm32_灰度
    优质
    这款STM32智能循迹小车采用灰度传感器实现精准寻迹功能,适用于各种复杂地面环境。基于STM32微控制器开发,具备高稳定性和灵活性,是学习和研究的优秀平台。 STM32灰度寻迹小车具备智能寻迹与避障功能。输入目标坐标后,小车能够自主判断路线并抵达目的地。
  • Arduino代码
    优质
    本项目提供了一套详细的Arduino循迹小车代码教程,帮助初学者掌握循迹算法和硬件控制技术。通过学习该代码,可以实现小车自动跟踪黑线路径行驶的功能。 Arduino循迹小车使用红外传感器进行路径追踪。电机驱动模块采用L298N。
  • Arduino
    优质
    Arduino循迹小车是一款基于Arduino开发板设计的智能车辆,能够自动识别并沿着特定线路行驶。这款小车集成了传感器技术、编程逻辑和机械构造,适合初学者学习机器人技术和编程原理。 用Arduino制作一款能够通过各种路口(包括丁字路口、十字路口)的循迹小车。
  • AGV
    优质
    AGV小车与循迹小车是自动导航车辆中的两种类型。AGV能够通过预设路径或激光导航实现智能运输,而循迹小车则依赖于特定标记线进行移动和操作。两者在物流、仓储等领域广泛应用,极大地提高了作业效率和精度。 AGV小车的程序、电路图以及仿真图。
  • 2440避障智能的OUTIO.c程序
    优质
    本简介介绍的是针对型号为2440的循迹避障智能小车的OUTIO.c驱动程序。该驱动程序负责控制小车的输出设备,实现循迹和避障等功能,是智能小车控制系统中的重要组成部分。 基于2440的循迹避障智能小车驱动程序可以下载到整个项目资源(包括应用程序car.c、驱动INIO.c和newpwm.c以及PDF文档)。
  • 代码
    优质
    小车循迹代码提供了一套实现自动寻迹功能的编程解决方案,适用于各种基于传感器控制的小型车辆,帮助它们沿着预设路径高效行驶。 这段文字描述的是使用STM32最小系统制作的循迹小车的相关代码。
  • 三路
    优质
    三路循迹小车是一款能够自主识别和跟随行进路线的智能车辆模型。它通过传感器检测路面标记信息,采用算法确定行驶方向,灵活应对不同路径挑战,为机器人技术爱好者提供实践平台。 循迹小车程序已亲测可用,只需更改IO口即可使用。