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freiburg1_desk2_rgbd_dataset_tgz

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简介：
Freiburg Desk 2 RGB-D Dataset 是一个包含彩色图像和深度信息的数据集，用于室内场景下的机器人视觉研究与应用。 TUM RGB-D 数据集中的这一序列包括在典型办公室环境中四个办公桌的多次扫描（类似于第一段描述的场景）。该视频片段持续时间为24.86秒，在包含地面真实数据的情况下，时长为24.28秒。轨迹长度为10.161米，平均平移速度为每秒0.426米，平均角速度为每秒29.308度。该轨迹的尺寸约为 2.44 米 x 1.47 米 x 0.52 米。最后修改时间为2011年9月30日，下午3点14分。

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    Freiburg Desk 2 RGB-D Dataset 是一个包含彩色图像和深度信息的数据集，用于室内场景下的机器人视觉研究与应用。 TUM RGB-D 数据集中的这一序列包括在典型办公室环境中四个办公桌的多次扫描（类似于第一段描述的场景）。该视频片段持续时间为24.86秒，在包含地面真实数据的情况下，时长为24.28秒。轨迹长度为10.161米，平均平移速度为每秒0.426米，平均角速度为每秒29.308度。该轨迹的尺寸约为 2.44 米 x 1.47 米 x 0.52 米。最后修改时间为2011年9月30日，下午3点14分。