利用卡尔曼滤波器的充电状态评估模块：EKF_SOC_Estimation函数通过二阶RC等效电路，对电池的端电压及充电状况进行估算。

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简介：
EKF_SOC_Estimation函数通过构建二阶RC等效电路模型，对电池的端电压（Vt）以及充电状态（SOC）进行精确估算。该功能具备强大的性能，可以利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）或自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）来实现。用户可以灵活地设定估算的SOC范围，具体为-20摄氏度至40摄氏度之间。为了验证该功能的有效性，包含在一个样品LA92行驶周期内的测试数据被纳入其中，这些数据包括电池的各项参数，特别是内部电阻值，以及Turnigy电池提供的SOC-OCV曲线。为了方便使用，用户只需下载所有必要的项目文件后即可运行main.mlx程序，从而得以顺利地执行示例。

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