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基于Verilog的双目摄像头数据采集仿真(TXT格式)

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简介:
本文档介绍了一种基于Verilog语言实现的双目摄像头数据采集仿真实验设计,适用于FPGA开发和视觉系统研究。 当没有双目摄像头时,可以使用Verilog并通过txt文档的形式模拟双目摄像头采集过程。这里采用的图像大小为450*450像素。后续可加入其他图像处理算法进行计算。

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  • Verilog仿TXT
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    本文档介绍了一种基于Verilog语言实现的双目摄像头数据采集仿真实验设计,适用于FPGA开发和视觉系统研究。 当没有双目摄像头时,可以使用Verilog并通过txt文档的形式模拟双目摄像头采集过程。这里采用的图像大小为450*450像素。后续可加入其他图像处理算法进行计算。
  • USBMJPG
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    本项目专注于通过USB摄像头捕捉视频流,并将其编码为MJPEG格式的数据,适用于实时监控和网络传输场景。 USB摄像头采集MJPG格式的数据,使用V4L2 USB camera。
  • FPGA实时立体图
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    本项目设计了一种基于FPGA技术的双目摄像头系统,能够实现高效、低延迟的实时立体图像数据采集与处理。 双目立体成像技术作为一种新型的成像技术,在二维成像的基础上具有显著的发展优势。它不仅能捕捉到平面图像的信息,还能更深入地展示图像中的深度信息。随着微电子技术的进步,人们对高分辨率图像的需求日益增加。在这种背景下,传统的软件数字图像处理速度已经无法满足要求。本课题利用FPGA的硬件并行处理特性来优化算法,并围绕双目立体成像过程中的图像采集、同步、处理以及视频信号编解码和无辅助立体显示技术进行研究,提出一套完整的基于双目相机的无辅助立体成像实现方案。
  • LabVIEW
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    本项目基于LabVIEW平台开发,实现对摄像头视频流的数据实时采集、处理及分析。用户可自定义参数优化图像捕捉质量与效率。 LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是由美国国家仪器公司开发的一款图形化编程环境,专门用于创建各种虚拟仪器应用。在使用LabVIEW进行摄像头采集这一主题中,我们将探讨如何利用该软件捕获并处理来自电脑内置或外接摄像头的视频流。 1. **摄像头接口**:为了与硬件设备通信,包括摄像头,LabVIEW提供了多种接口选项。它通过DirectShow或OpenCV库支持摄像头连接。其中,DirectShow是微软提供的多媒体框架,而OpenCV则是一个跨平台的计算机视觉库;两者均能帮助LabVIEW与各种类型的摄像头建立有效链接。 2. **VI(Virtual Instrument)设计**:基于LabVIEW的摄像头采集程序.vi是一种虚拟仪器,包含初始化、数据采集和数据显示三大模块。在该vi中,用户首先需要设置一个用于启动并配置摄像头连接的模块;随后是负责连续获取视频帧的数据采集部分;最后则是以实时方式展示图像或视频流。 3. **数据采集**:通过创建循环结构,在LabVIEW内实现持续不断的图像捕获。对于摄像头来说,这通常涉及设定合适的帧率和分辨率参数,并在每次迭代中从设备读取最新的画面信息。 4. **图像处理**:该平台支持多种高级的图片编辑功能如灰度转换、色彩空间变换以及滤波等操作;这些技术可以在获取到原始数据后加以应用,以提取有用的信息或改善显示效果。 5. **数据显示**:捕获得到的画面可以通过LabVIEW提供的各种控件(例如波形图表或者图像展示器)来实时呈现给用户。根据实际需求调整这些组件的大小和外观设置可以进一步优化用户体验。 6. **事件驱动编程**:利用LabVIEW中的事件结构,程序能够响应用户的操作指令如开始/停止采集、保存当前帧或修改摄像头属性等;这种设计方式增加了应用程序的操作灵活性与互动性。 7. **兼容性**:由于支持广泛的硬件接口类型,不论是集成于计算机内部还是通过USB连接的外部设备,只要系统驱动允许,LabVIEW都能够顺利完成数据传输任务。 8. **代码重用**:在该软件中开发出的功能模块可以被封装成子VI(SubVI),便于重复利用和维护。例如摄像头初始化、图像采集及处理等功能均可独立打包为单独的组件使用。 9. **调试与优化**:LabVIEW内置了强大的调试工具,包括断点设置、运行时错误报告以及性能分析器等;这些资源帮助开发者确保视频流播放平滑稳定的同时提高程序的整体效率。 10. **应用扩展性**:除了基础图像采集和展示之外,还可以利用该平台实现更高级别的任务如人脸识别、目标追踪及视频内容分析等。只需添加相应的算法模块即可轻松拓展摄像头应用程序的功能范围。 通过深入学习LabVIEW的摄像头数据处理技术,不仅能够掌握基本的图片编辑技巧,并且还能进一步理解虚拟仪器设计的核心理念,在测试测量、自动化控制等领域内提升个人的专业技能水平。
  • 利用OpenCV实现
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    本项目通过OpenCV库实现了双目摄像头的图像采集功能,能够获取并处理立体视觉数据,为三维重建和深度估计提供技术支持。 在VS2010上基于OpenCV 2.3.1的双目摄像头图像获取实现了一键简单操作,实用性强。
  • Video4Linux2USB与显示
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    本项目采用Video4Linux2框架,实现通过两个USB摄像头同时采集图像,并在屏幕上实时显示双路视频流,适用于多视角监控或增强现实应用。 采用的摄像头是现代UVC免驱动类型,如果改为单USB摄像头只需稍作调整即可。Linux内核版本使用的是2.6.30,其他版本也应该可以兼容。
  • XC7A35T FPGAOV5640视频与RGB-LCD显示(Verilog HDL设计).zip
    优质
    本项目采用XC7A35T FPGA芯片,通过Verilog HDL语言设计实现双目OV5640摄像头视频信号采集,并在RGB-LCD显示器上实时展示的完整解决方案。 FPGA XC7A35T驱动程序采用Verilog HDL实现,项目代码可以直接编译运行。
  • LabVIEW下USB
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    本项目旨在利用LabVIEW软件开发环境实现USB摄像头的数据采集功能。通过编写图形化编程代码,用户可以轻松获取、处理和分析来自USB摄像头的视频流信息。 本实验使用LabVIEW工具实现了摄像头采集实时图像,并将其灰度化和二值化。
  • 使用ffmpeg API从并保存为MP4
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    本项目利用FFmpeg库提供的API接口,实现对电脑摄像头视频流的实时捕捉,并将其编码存储为标准的MP4文件格式。 基于FFmpeg的API从摄像头采集数据并将其保存为mp4或avi文件。代码包含详细的中文备注,并经过测试确认可用。使用的FFmpeg版本为0.6.7,此老版本稳定性较高。
  • FPGAOV5640及VGA显示Verilog代码与Quartus项文件.zip
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    本资源包含基于FPGA实现OV5640摄像头的数据采集和VGA显示功能的完整Verilog代码及Quartus项目文件,适用于学习和研究。 FPGA设计实现OV5640摄像头采集数据并进行VGA显示输出的Verilog逻辑代码适用于Quartus工程源码文件。所用FPGA型号为Cyclone4E系列中的EP4CE10F17C8,使用的Quartus版本是18.0。 模块定义如下: ```verilog module ov5640_rgb565_1024x768_vga( input sys_clk, //系统时钟 input sys_rst_n, //系统复位信号,低电平有效 //摄像头接口 input cam_pclk, //CMOS数据像素时钟 input cam_vsync, //CMOS场同步信号 input cam_href, //CMOS行同步信号 input [7:0] cam_data, //CMOS数据输入 output cam_rst_n, //CMOS复位信号,低电平有效 output cam_pwdn, //电源休眠模式选择信号输出 output cam_scl, //SCCB_SCL线输出 inout cam_sda //SCCB_SDA线 //SDRAM接口 ,output sdram_clk, output sdram_cke, output sdram_cs_n, output sdram_ras_n, output sdram_cas_n, output sdram_we_n, output [1:0]sdram_ba, output [1:0]sdram_dqm, ,output[12:0]sdram_addr, inout [15:0]sdram_data //VGA接口 ,output vga_hs, output vga_vs, output [15:0]vga_rgb ); ``` 参数定义如下: ```verilog parameter SLAVE_ADDR = 7h3c; //OV5640的器件地址,值为7h3c parameter BIT_CTRL = 1b1; //字节地址设置位,值为1b1表示使用16位地址模式 parameter CLK_FREQ = 26d65_000_000; //i2c_dri模块的驱动时钟频率,设定为65MHz parameter I2C_FREQ = 18d250_000; //I2C SCL线的工作频率不超过400KHz parameter CMOS_H_PIXEL = 24d1024; //CMOS水平方向的像素数,用于设置SDRAM缓存大小 parameter CMOS_V_PIXEL = 24d768; //CMOS垂直方向的像素数,同样用于确定SDRAM缓存大小 ``` 信号定义如下: ```verilog wire clk_100m ; //100MHz时钟信号,用于SDRAM操作 wire clk_100m_shift ; ```