traffic-gesture-recognition: 交通指挥手势识别的代码、模型与数据集
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简介：
traffic-gesture-recognition项目致力于开发用于识别交通指挥手势的技术。该项目包含了实现交通指挥手势识别的相关代码、训练模型以及数据集，有助于提升交通安全和效率。
手势检测数据集的依存关系如下：
- 使用张量流autoware_msgs进行跑步操作：运行YOLO2。
命令示例：
```
$ roslaunch cv_tracker yolo2.launch
```
主要代码执行命令为：
```
$ rosrun traffic_gesture_recognition ros_gesture_detection.py
```
筛选过程使用以下命令：
```
$ rosrun traffic_gesture_recognition gesture_filter.py
```
显示调试图像的命令如下：
```
$ rosrun image_view image_view image:=/police_gesture/image_overlay
```
切换调试映像的服务调用为：
```
$ rosservice call /set_debug data: true
$ rosservice call /set_debug data: false
```
警察检测的命令如下（原文中未提供完整命令，这里保留原样）：
```
$ r
```
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