隐式动态求解器（Implicit Dynamic Solver）- 基于非线性纽马克法的MATLAB实现

简介：
本项目介绍了一种基于非线性纽马克法的隐式动态求解器的MATLAB实现，适用于复杂工程结构的动力学分析。 使用带有示例文件的非线性 Newmark 方法的隐式动态求解器函数结果 = Newmark_Nonlinear（元素，材料，支持，自由，M，C，f，fs，delta） 输入： - Elements：包含 `Elements{i}.DOFs` 和 `Elements{i}.Material` 的结构。其中 `Elements{i}.DOFs=[jk]` 表示元素 i 将 DOF j 与 k 连接起来，并且 `Elements{i}.Material=m` 将材料 m 分配给元素 i。 - 材料：包含双线性弹簧材料特性的结构，包括 `Material{m}.k1`（初始刚度）和 `Material{m}.x1`（变形阈值）。当超过该变形时，刚度会降低到 `Material{m}.k2`。 - 支持：大小为 (nSupport, 1) 的支持向量，表示固定自由度。 - 自由：大小为 (nFree, 1) 的自由 DOF 向量。 - M：质量矩阵（维度 nFree*nFree）。 - C: 阻尼。