
STM32F1步进电机行程调节(标准库版)
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简介:
本项目基于STM32F1系列微控制器,采用标准外设库实现步进电机的精确控制与行程调节,适用于工业自动化及精密设备中。
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线性位移的开环控制元件。在不超载的情况下,其转速和停止位置仅由输入脉冲信号的频率及数量决定,不会受到负载变化的影响。也就是说,每当向电机发送一个脉冲时,它就会转动一定的步距角度。由于这种直接的关系以及步进电机仅有周期性误差而不累积的特点,在速度、位置等控制领域使用步进电机变得非常简便。
具体功能包括:
1. 步进电机加速
2. 步进电机减速
3. 控制步进电机转向
4. 使步进电机停止或启动
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