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捷联惯导系统的原理 - 作者：陈哲

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简介：
本书《捷联惯导系统的原理》由作者陈哲撰写，深入浅出地介绍了捷联式惯性导航系统的工作原理、组成结构及应用实例，是相关领域不可多得的参考书籍。 陈哲老师的经典老书现在很难找到了，向陈老师表示敬意！

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  • 捷联惯导系统的原理 - 作者：陈哲
    优质
    本书《捷联惯导系统的原理》由作者陈哲撰写，深入浅出地介绍了捷联式惯性导航系统的工作原理、组成结构及应用实例，是相关领域不可多得的参考书籍。 陈哲老师的经典老书现在很难找到了，向陈老师表示敬意！
     
  • 捷联惯性导航系统原理（陈哲著）.pdf
    优质
    本书《捷联惯性导航系统原理》由陈哲撰写，深入探讨了基于捷联式架构的惯性导航技术理论与应用，为读者提供了全面的理解和分析。 《电子-捷联惯导系统原理》由陈哲撰写。 综合电子技术在四轴飞行器的飞控应用方面具有重要意义。
     
  • 捷联式惯性导航原理（作者：袁信、郑锷）
    优质
    《捷联式惯性导航原理》由袁信和郑锷合著，系统阐述了捷联式惯性导航技术的基本理论与应用方法，是相关领域的权威参考书。 《捷联式惯性导航原理》是由袁信、郑锷编著的经典书籍，详细介绍了经典的惯性导航原理。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20170220）_惯导_捷联惯导_
    优质
    本讲义详细阐述了2017年版捷联惯性导航系统的算法及其与其它导航技术相结合的原理，适用于深入学习和研究惯性导航领域。 严恭敏的中文讲义是进行惯导研究必须参考的重要资料，内容清晰明确。
     
  • 惯导代码与MATLAB程序_捷联惯导_MATLAB_捷联惯导代
    优质
    本资源提供了一套基于MATLAB的捷联惯性导航系统（SINS）仿真代码，适用于学习和研究捷联惯导原理及应用。 捷联惯导的MATLAB程序代码可以用来直接计算位置、速度和姿态。
     
  • 惯性导航系统的捷联解算
    优质
    简介：本文探讨了惯性导航系统中捷联解算方法的应用与实现。通过将传统的平台式导航计算转化为数学运算，简化硬件结构的同时提升了系统的可靠性和精度。 捷联惯导解算程序包含详细的代码标注和参考文献说明，主要参考了亲永元的《组合导航》一书，供大家一起学习。
     
  • 捷联惯导及组合导航原理讲义（20190410）
    优质
    《捷联惯导及组合导航原理讲义》是一份详尽解析了捷联式惯性导航系统及其与其它导航技术融合运用理论的资料，适合深入学习导航科技的专业人士。 严恭敏的《捷联惯导算法与组合导航原理》讲义是2019年4月10日版本的最新课件，是一份经典的惯性导航资料，适合初学者以及研究人员使用。
     
  • 捷联惯导及组合导航原理讲义（20181123）
    优质
    本讲义深入浅出地解析了捷联惯性导航与组合导航的基本理论和技术细节，涵盖2018年最新研究成果，适用于科研人员和高校师生。 惯性技术领域广泛，包括元器件技术、测试设备与方法、系统集成技术和应用开发技术等多个方面。本书主要探讨捷联惯导系统的算法问题，涵盖姿态算法的基本理论、捷联惯导更新算法及误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统的建模以及相关算法仿真等内容。
     
  • 纯SINS_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯惯性导航_sins_pure.rar
    优质
    本资源包含基于纯惯性测量单元（IMU）设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法，适用于研究和开发惯性导航技术，提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）。
     
  • 基于MATLAB-Simulink的捷联惯导系统仿真
    优质
    本项目采用MATLAB-Simulink平台进行捷联惯性导航系统的建模与仿真，旨在验证其在不同工况下的性能表现。通过精确模拟和分析，优化系统设计参数，提高导航精度和可靠性。 如何使用Simulink进行捷联惯性导航系统的仿真？这是一项涉及将复杂的数学模型和物理原理转化为可运行的模拟过程的任务。通过在Simulink环境中搭建相应的模块库，并设置正确的参数输入，可以有效地对捷联惯导系统（SINS）的各项性能指标进行评估与优化。 步骤如下： 1. 首先建立姿态更新、速度计算以及位置推算等核心算法模型； 2. 然后根据实际需求添加误差处理和补偿机制，如陀螺仪漂移修正或加速度计偏差校正等功能； 3. 接着进行仿真验证，在Simulink中运行所设计的系统并观察其输出结果是否符合预期目标。 通过以上方法可以较为直观地了解捷联惯导系统的运作机理及其在不同工况下的表现特性。