上肢康复训练机器人的训练及康复评估系统设计.pdf

简介：
本文探讨了专门针对上肢康复的机器人技术的设计与实现，包括其训练功能和康复效果评估方法，旨在为患者提供更高效、个性化的康复方案。 本段落档由孙梦真、喻洪流、符方发、唐湘鹏、郑良栋共同撰写，主要讨论了智能上肢康复训练与评估系统的开发及其应用价值。该系统致力于融合现代信息技术及康复治疗手段，旨在提高康复效率，降低人力成本，并增强患者参与度和兴趣。 1. 传统康复疗法存在诸多局限性：包括高人力资源消耗、低效以及高昂的成本问题。而随着智能康复机器人的出现，这些问题有望通过技术革新得以解决——即部分自动化与智能化的介入将极大缓解现有压力并提升整体效率。 2. 文章中所描述的系统是在VC++环境下构建完成，并且集成了MFC（微软基础类库）、MySQL数据库以及虚拟现实技术等元素。这些组件共同作用于实现康复训练、评估及报告生成等功能。 3. 系统设计涵盖了用户信息管理、康复评价、个性化训练方案制定及康复进展记录等多个方面，采用直观的图形界面操作方式来促进患者与机器人之间的互动体验。 4. 上肢功能对于日常生活至关重要，尤其是在脑卒中后遗症患者的恢复过程中更是如此。本系统创新性地引入了一种专门针对上肢康复机器人的活动范围（ROM）评估方法以替代传统的人工测量手段。 5. 通过虚拟现实技术的应用创造了一个沉浸式的三维训练环境，从而进一步增强了用户体验及互动效果，并且有助于改善脑卒中患者偏瘫侧肢体的运动能力。 6. 系统支持图形化界面操作上肢康复机器人，在助力模式和被动训练模式下为不同肌力水平的用户提供定制化的治疗计划。 7. 康复报告模块能够对评估结果及训练数据进行综合分析，并通过图表形式直观展示患者的恢复进度以及历史记录查询功能，以便医生做出更准确的效果评价。 8. 上述系统采用的是由上海理工大学与上海电气中央研究院联合研发的多自由度中心驱动式上肢康复机器人。这款设备配备了独立的动力传动装置和基础电控体系结构，并能实现肩关节、肘关节及腕部等部位全方位活动训练。 9. 在设计过程中，作者们特别关注了如何增加康复过程中的趣味性和互动性元素以激发患者积极性。比如利用虚拟厨房操作模拟游戏来提高安全性与准确性的同时也增加了娱乐价值。 通过此系统的研发和应用实践，研究团队为未来智能医疗领域的进步提供了宝贵的参考案例，并且有望推动整个行业的技术创新与发展进程，最终造福广大康复医师及病患群体。