利用STC89C52单片机设计的智能小车。

简介：
随着微电子技术的持续进步，微电子器芯片的集成水平显著提升，单片机如今便能够在单个芯片上同时整合中央处理器（CPU）、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗电路、前置放大器、模数转换器（A/D）以及数模转换器（D/A）等多种电路。这一发展趋势使得将计算机技术与测量控制技术巧妙地结合，从而构建出高度智能化的测量控制系统。这种技术的进步也极大地推动了智能汽车技术的飞速发展。单片机技术作为自动控制领域的重要基石之一，已被广泛应用于工业控制、智能仪器仪表、机电产品以及家用电器等诸多领域。伴随着微电子技术的快速演进，单片机所具备的功能也在不断增强。与此同时，超声波技术在测距仪中的应用日益普及。然而，考虑到目前的技术成熟度，人们可用于的具体测距技术仍然相对有限，因此，这无疑是一个正蓬勃发展且潜力无限的技术及产业领域。基于以上论据的启发，我们对智能小车产生了浓厚的兴趣。本作品主要以单片机STC89C52作为控制核心，并利用红外遥控技术来调节单片机的运行状态，最终实现小车在黑白模式下进行智能寻迹以及超声波测距的功能。整个系统的电路结构设计简洁明了且具有较高的可靠性，能够准确地完成寻迹和距离的测量任务。具体而言，超声波测距的范围限定在0至110厘米之间，并且误差值不超过2毫米。以下是本小组所完成的智能小车详细介绍。