MiDaS：实现稳健单眼深度估计（如Ranftl等人的研究）的代码
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型：None
简介：
简介：MiDaS是由Ranftl等人开发的用于单眼图像深度估计的先进模型。该代码实现了高精度、稳健的深度预测，适用于各种现实场景。
迈向稳健的单眼深度估计：用于零镜头跨数据集传输的混合数据集这一存储库提供了从单一图像计算深度所需的代码。它与我们的研究工作相关联：
《迈向稳健的单眼深度估计：用于零镜头跨数据集传输的混合数据集》
作者包括René Ranftl，Katrin Lasinger，David Hafner，Konrad Schindler和Vladlen Koltun。
MiDaS v2.1版本在十个不同的数据集中进行了多目标优化训练。其中五个数据集（即MIX 5）上训练的原始模型可以获取到。更新日志显示：
[2020年11月]发布的是MiDaS v2.1，其经过了十大数据集的训练，并且相较于之前的版本，在度量平均值上有显著提升。
此外，新推出的轻量化模型适用于移动平台和各类示例应用程序，便于在机器人上部署。
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~
