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基于Q-learning的倒立摆控制系统的Matlab仿真及操作视频

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简介：
本项目采用Q-learning算法实现倒立摆系统的智能控制，在MATLAB环境中进行仿真，并录制了详细的操作视频以供学习参考。 注意事项：仿真图预览可参考博主博客中的同名文章内容。使用MATLAB 2022a或更高版本进行仿真，运行文件夹中的tops.m或者main.m文件。在运行时，请确保MATLAB左侧的当前文件夹窗口显示的是当前工程所在的路径。具体操作步骤可以观看提供的程序操作视频并按照视频指导进行。 1. 领域：MATLAB、Q-learning算法 2. 内容：基于Q-learning强化学习的倒立摆控制系统在MATLAB中的仿真及程序操作视频。 3. 用途：用于学习和研究Q-learning强化学习应用于倒立摆控制系统的编程技术。 4. 指向人群：适用于本科至博士阶段的学习与科研使用，以及企事业单位进行简单项目方案验证参考。

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  • 基于Q-learning的倒立摆控制系统的Matlab仿真及操作视频
    优质
    本项目采用Q-learning算法实现倒立摆系统的智能控制，在MATLAB环境中进行仿真，并录制了详细的操作视频以供学习参考。 注意事项：仿真图预览可参考博主博客中的同名文章内容。使用MATLAB 2022a或更高版本进行仿真，运行文件夹中的tops.m或者main.m文件。在运行时，请确保MATLAB左侧的当前文件夹窗口显示的是当前工程所在的路径。具体操作步骤可以观看提供的程序操作视频并按照视频指导进行。 1. 领域：MATLAB、Q-learning算法 2. 内容：基于Q-learning强化学习的倒立摆控制系统在MATLAB中的仿真及程序操作视频。 3. 用途：用于学习和研究Q-learning强化学习应用于倒立摆控制系统的编程技术。 4. 指向人群：适用于本科至博士阶段的学习与科研使用，以及企事业单位进行简单项目方案验证参考。
     
  • daolibai.zip_倒立摆系统_倒立摆的Matlab仿真_倒立摆模糊控制_基于模糊控制方法
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    本资源提供了倒立摆系统的详细介绍与MATLAB仿真代码，并着重介绍了基于模糊控制方法对倒立摆进行稳定控制的技术，适用于科研和学习。 基于MATLAB的倒立摆系统控制研究，采用模糊控制方法实现倒立摆系统的稳定。
     
  • 【包含操作视频】基于Q-learning的H无穷控制器设计及Matlab仿真
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    本项目探讨了基于Q-learning算法的H无穷控制策略的设计，并通过MATLAB进行了详细的仿真验证。提供详细的操作视频以供学习和参考。 领域：MATLAB 内容：基于Q-learning强化学习的H无穷控制器设计matlab仿真，并提供操作视频。 用处：用于学习Q-learning强化学习的H无穷控制器算法编程。 指向人群：适用于本硕博等教研学习使用的人群。 运行注意事项： 1. 使用MATLAB 2021a或者更高版本进行测试。 2. 运行工程中的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。 3. 确保在MATLAB左侧的当前文件夹窗口中选择的是当前工程所在路径。具体操作可以参考提供的录像视频。
     
  • 基于LQR控制器的一阶倒立摆控制及Simulink SimMechanics物理仿真模型+操作视频
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    本项目探讨了一种利用线性二次型调节器(LQR)对一阶倒立摆进行精确控制的方法，并构建了相应的Simulink与SimMechanics物理仿真模型，附有详细的操作视频。 1. 领域：Simulink 2. 内容：基于LQR控制器控制一阶倒立摆的项目使用了Simulink中的SimMechanics工具箱来建立一阶倒立摆的物理仿真模型，并提供了操作视频。 3. 用处：该项目用于学习如何在编程中应用LQR控制器控制一阶倒立摆的知识和技巧。 4. 指向人群：本硕博等教研人员可以利用此项目进行相关研究与学习使用。 5. 运行注意事项：推荐使用MATLAB R2021a或更高版本运行该项目。请通过运行目录中的Runme_.m文件启动程序，而不是直接调用子函数文件。同时，请确保在Matlab左侧的当前文件夹窗口中设置为项目的当前位置以进行正确的运行操作。具体步骤可参考提供的视频教程进行学习和实践。
     
  • pendulum_pid.zip_MATLAB_PID_SIMULINK_倒立摆控制系统_倒立摆_PID_倒立摆控制
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    本资源包包含MATLAB与Simulink环境下设计和仿真的PID控制器代码，用于实现对倒立摆系统的稳定控制。通过调整PID参数，可以有效提升系统性能和稳定性。适用于学习和研究控制系统理论。 本段落探讨了一级倒立摆的PID控制方法，并使用Simulink进行实现。
     
  • 倒立摆控制系统的仿真研究
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    本研究探讨了倒立摆控制系统的设计与优化，通过计算机仿真技术评估不同控制策略的效果，旨在提高系统稳定性和响应速度。 使用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统。该系统为单级倒立摆，摆杆长度为L，质量为m（摆杆的质心位于杆中心），小车的质量为M。在水平方向施加控制力u以产生相对于参考系的位置变化y。倒立摆的任务是使小车移动到指定位置且保持摆杆直立状态。编写程序求解极点配置所需的状态反馈阵。
     
  • 倒立摆的最优控制MATLAB仿真
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    本研究探讨了利用MATLAB软件进行倒立摆系统的最优控制仿真实验，分析不同控制策略的效果与性能，为复杂系统控制提供理论依据和技术支持。 最优控制倒立摆的MATLAB仿真包含可运行程序及仿真结果。
     
  • 倒立摆的LQR控制仿真
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    本研究探讨了利用线性二次型调节器(LQR)对倒立摆系统进行优化控制的方法，并通过计算机仿真验证其稳定性和有效性。 倒立摆LQR控制仿真的实验报告及程序。
     
  • 倒立摆仿真的PID控制
    优质
    《倒立摆仿真的PID控制》一文探讨了在仿真环境中利用比例-积分-微分（PID）控制器对倒立摆系统进行稳定与控制的方法。通过优化PID参数，实现系统的动态平衡和响应性能的提升。 简单易懂的倒立摆PID控制介绍，希望能对初学者提供帮助。