MP常见问题解答及所有参数表

简介：
本资料汇总了MP使用中的常见疑问与解决方案，并提供详尽的参数表格，旨在帮助用户快速掌握设备的各项设置和优化方法。 MP常见问题解决及全部参数表是关于在MP飞行控制系统中的常见问题解决方案以及调整相关参数的方法指南。这些设置的目的是确保无人机稳定运行并保证飞行安全。 ACRO_LOCKING是一个姿态锁定功能，当启用时（即设定为1），可以让无人机保持摇杆松开后的姿态不变；若不启用（设为0），则不会保留该姿势。 ACRO_PITCH_RATE和ACRO_ROLL_RATE参数分别代表特技模式下的最大俯仰角速度与横滚角速度。它们控制着飞行器在进行高难度动作时的速度表现，默认值设定为180度/秒，但允许的范围是10到500度/秒之间。 ADSB_BEHAVIOR和ADSB_ENABLE参数用于管理自动依赖监控系统（ADS-B）的行为以及启用状态。前者控制系统的具体行为模式，后者决定是否开启该功能以提高飞行器的安全性与可追踪性。 AFS_AMSL_ERR_GPS是一个气压高度限制误差的容许值，在气压计失效时利用GPS估算的高度会受到这个参数的影响，确保了无人机在不同环境下的稳定操作。 AFS_DUAL_LOSS参数旨在提供一种高级故障保护机制，通过该设置可以控制当系统出现双重故障情况下的反应方式。 地理围栏（AFS_GEOFENCE）功能限制飞行器在其指定的区域内活动，避免超出安全界限导致的风险和违规行为的发生。 AFS_HB_PIN、AFS_MAN_PIN参数分别代表心跳信号输出口与手动模式下特定数字IO端口的状态设置；它们对于无人机的安全运行至关重要。 通讯中断（AFS_MAX_COM_LOSS）及GPS丢失次数限制（AFS_MAX_GPS_LOSS），当累计达到预设值时，飞行器将停止任务直至恢复连接或定位信息为止。 压强单位参数 AFS_QNH_PRESSURE 用于确定在不同高度下无人机所处的气压环境。 遥控功能与失效保护机制通过 AFS_RC 和 AFS_RC_FAIL_TIME 参数进行调节；AFS_RC_MAN_ONLY 则规定了手动模式下的操作特性，确保飞行员能够有效控制飞行器的行为。 终止动作参数（AFS_TERM_ACTION）和输出端口设置（如 AFS_TERM_PIN、AFS_TERMINATE）有助于在紧急状况下安全地停止无人机的运行，并采取适当措施以减少损害。 导航点编号参数包括通讯中断时的行为设定（AFS_WP_COMMS），以及GPS信号丢失后的反应策略 (AFS_WP_GPS_LOSS)，确保飞行任务能够顺利进行并具备一定的容错能力。 AHRS_COMP_BETAAHRS_EKF_TYPE 参数用于融合姿态航向参考系统与GPS数据，以更准确地估计地面速度及调整无人机的姿态。 此外，还有其他参数如 AHRS_ORIENTATION 用来定义姿态传感器的方向，并通过 GPS 数据的增益控制和最小卫星数量要求等设置来进一步优化飞行器的操作性能。