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非线性系统的事件触发控制

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简介:
非线性系统的事件触发控制探讨了在减少通信负载的同时确保系统稳定性的策略,重点研究了适用于复杂动态环境下的高效控制方法。 本段落为一篇关于人工智能基础理论的SCI论文,探讨了基于事件触发机制的非线性系统的鲁棒输出调节问题。

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    非线性系统的事件触发控制探讨了在减少通信负载的同时确保系统稳定性的策略,重点研究了适用于复杂动态环境下的高效控制方法。 本段落为一篇关于人工智能基础理论的SCI论文,探讨了基于事件触发机制的非线性系统的鲁棒输出调节问题。
  • eventwuzhishuinterval__最优__
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    本研究探讨了在控制系统中采用事件触发机制实现最优控制策略的方法,特别关注于减少系统能耗和通信负载的同时确保系统的稳定性与性能。 事件触发相关程序以及最优控制相关内容的可运行版本。
  • 基于和自网络...
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    本研究探讨了结合事件触发与自触发机制在网络控制系统中的应用,旨在提高系统效率及减少通信负载。通过优化触发策略,实现资源的有效利用并确保系统的稳定性。 本段落研究了具有网络延迟和数据包丢失的网络控制系统的事件触发与自触发状态反馈控制问题。首先使用切换系统模型来描述此类系统,并通过该模型展现了网络诱导延迟的不确定性和变化特性。基于此,提出了同时设计事件发生器、离散时间切换控制器及其相应规则的方法。为了防止出现Zeno行为(即在短时间内产生无限次更新),采用了周期性触发机制。此外,还开发了自触发条件来保证系统的指数稳定性,并通过数值实例验证了该方法的有效性。 网络控制系统是指控制节点通过共享通信网络交换信息的系统,在过去的研究中受到了来自多个学科领域的广泛关注。由于需要传输的数据量相对较大,传统的定期采样机制存在许多不足之处,因此非周期性的采样控制方法逐渐受到重视。此类方法可以分为硬件实现(事件触发)和软件实现(自触发)两种方式。 事件触发控制通过减少不必要的计算和数据传输来提高效率,在满足特定条件时才更新控制器状态;而自触发控制作为一种定期的软件实现方案,已在多个研究中被提出并进一步发展了共同设计方法以确保系统的稳定性。本段落在此基础上提出了新的切换系统模型及相应的设计方案,并着重考虑网络延迟与数据包丢失的影响。 通过一个数值示例展示了所提出的机制如何帮助设计出既能处理上述问题又能保持性能稳定的控制系统,从而为提高此类系统的可靠性和效率提供了有益的参考。这种方法在资源受限或实时性要求高的应用中尤为重要。
  • MATLAB开——线
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    本课程专注于使用MATLAB进行非线性控制系统的设计与分析,涵盖模型创建、稳定性分析及控制器设计等核心内容。 三自由度彪马机器人的非线性控制在MATLAB开发中的应用研究。
  • MATLAB/Simulink 仿真
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    本项目运用MATLAB/Simulink环境进行事件触发控制系统的设计与仿真,旨在探索高效稳定的控制系统策略。 对事件触发控制进行了仿真,并确保最终结果达到稳定状态。
  • 线II[Alberto Isidori]
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    《非线性控制系统II》由著名控制理论专家阿尔贝托·伊萨德里编写,深入探讨了非线性系统的高级分析与设计方法,是该领域的权威参考书。 伊多西所著的非线性控制方面的经典教材第二卷。
  • 基于动态线逼近线预报
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    本研究提出了一种基于动态非线性逼近技术的新型预报控制策略,旨在提高对复杂非线性系统的预测与控制性能。 针对一类具有常见多重时滞的非线性离散系统,本段落提出了一种基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律以及噪声估计器,并结合参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后时间的时滞非线性系统的广义预测控制。仿真结果验证了该方法的有效性和准确性。
  • 电力线鲁棒
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    《电力系统的非线性鲁棒控制》一书聚焦于探讨复杂电力系统中的非线性特性及不确定性因素,提出了一系列先进的鲁棒控制策略和技术。该书通过深入分析和实例验证,为提高电力系统的稳定性和可靠性提供了理论支持与实践指导,是电气工程领域的重要参考文献。 本段落主要讨论电力系统的控制方法,旨在增强其稳定性和提高抗干扰能力。