汽车电机转速旋变软件解码技术

简介：
简介：本技术专注于汽车电机中旋变传感器信号的软件解码方法研究与开发，旨在提高电机控制精度及系统效率。 本资源提供车用电机转速旋变软件解码技术，适用于希望将硬件解码转换为软件解码的研究人员。 电机旋转变频软解码是一种获取电机转子角度的技术。其基本原理是通过对电机的激励信号进行采样，并基于采样的时刻、信号参数和预设计算模型来确定反馈信号的采样点，从而得到反馈包络线。利用该包络线可以进一步解析出转子的角度信息。 旋转变频软解码技术通过分析激励信号直接获得反馈包络线，避免了实时处理反馈信号的需求，降低了整体解码成本。随着新能源汽车电驱动产品中应用的日益广泛，许多工程师发现所获取到的正余弦信号存在误差问题。这些误差主要包括幅值偏差、零点偏移和相位差异等。 上述误差会影响软件锁相环的角度输出线性度，并对永磁同步电机控制效率产生负面影响，在严重情况下甚至可能导致电机失控。为解决这些问题，可以采取以下措施进行校正： 1. 对旋变反馈的正余弦包络面执行n倍频过采样； 2. 分别计算经过上述步骤处理后的正、余弦信号平均值以获取零位偏移量； 3. 计算一阶离散傅里叶变换（DFT）系数，从而获得正余弦包络面上d轴和q轴的分量。