TwinCAT 3: 从零开始的全面指南

简介：
本书《TwinCAT 3: 从零开始的全面指南》为初学者提供了详尽的教程和案例分析，帮助读者掌握贝加莱自动化软件TwinCAT 3的各项功能与应用技巧。 TwinCAT 3 入门文档是帮助初学者从零开始使用 TwinCAT 3 的指南。当我第一次尝试使用 TwinCAT 运动功能时遇到了不少困难，因此我打算通过编写一个简短的演练来为大家节省一些时间。如果您发现其中有不清楚或不准确的地方，请随时告知我；虽然我对这个软件也不是非常熟悉，但我愿意从错误中学习并进行改正。 设置 - Tc2_MC2 为了在 POU（程序组织单元）内控制轴，我们需要声明想要使用的功能块的实例，并在变量编辑器中使用它们。这些基本的功能块包括AXIS_REF 、 MC_Power 、 MC_Stop 、 MC_Reset以及各种MC_ 块之一。 要在 PLC 程序中使用任何运动控制工具，需要导入Tc2_MC2库。这将使我们能够访问上述提到的所有功能块以及其他一些内容。要完成 Tc2_MC2 库的导入，请进入 Solution Explorer 进行操作。