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CAN总线课程设计方案。

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简介:
该课程设计重点关注汽车总线网络(CAN总线)中节点间的通信机制。具体内容涵盖了CAN总线发送、CAN总线接收以及CAN总线仲裁等关键环节,同时还涉及这些通信过程的底层原理和相应的代码实现。

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客服
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  • CAN线项目
    优质
    本CAN总线课程设计项目旨在通过实践教学,使学生掌握CAN通信技术原理及应用开发,培养解决汽车电子、工业控制等领域实际问题的能力。 CAN总线课程设计——节点之间通信。包括CAN发送、CAN接收、CAN仲裁等内容,并涵盖原理和代码介绍。
  • CAN线数据通信系统的
    优质
    本课程设计围绕CAN总线数据通信系统展开,旨在通过理论学习与实践操作相结合的方式,使学生掌握CAN总线的工作原理、协议标准及应用开发技能。 本系统旨在单片机中实现CAN总线接口,并通过该接口完成两个模块间的数据通信任务。整个系统由四部分组成:PC机、微控制器80C51、独立的CAN通信控制器SJA1000以及CAN总线收发器PCA82C250。其中,微处理器80C51负责对SJA1000进行初始化,并通过控制该芯片来实现数据发送和接收等通讯功能。
  • CAN线 CAN线
    优质
    CAN总线是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网络技术,广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域,实现高效可靠的数据传输。 CAN总线资料CAN总线资料CAN总线资料CAN总线资料
  • STM32F103C8T6开发板的电路——CAN线、RS485及RS232
    优质
    本项目专注于基于STM32F103C8T6微控制器的开发板设计,重点介绍其CAN总线、RS485和RS232通信接口电路的设计与实现。 学习总线通讯的话建议至少准备两块开发板以直观体验多机通信的效果。 1. 基础例程:ADC操作。 2. 基础例程:CRC校验操作。 3. 基础例程:I/O操作—LED流水灯演示。 4. 基础例程:SysTick系统滴答定时器操作。 5. 基础例程:TIM定时器操作。 6. 基础例程:USART收发通信。 7. 基础例程:按键(查询方式)检测。 8. 进阶例程:按键(中断方式)响应。 9. 高级应用示例—使用MINI板的Free MODBUS协议实现多机通讯。 10. 高级应用示例—基于MINI板的UCOS操作系统创建两个任务。 11. 高级应用示例—利用TIM1 PWM信号产生呼吸灯效果。 12. 高级应用示例—通过STM32 USB虚拟串口采集ADC数据。 13. 高级应用示例—借助STM32 USB虚拟串口控制IO端口操作。 14. 进阶案例:使用两个MINI板实现CAN总线通讯功能。 15. 进阶案例:基于两块MINI开发板的RS485通信协议演示。 16. 高级应用示例—构建一个网页服务器(需要额外购买相关模块)。 17. 高级应用示例—采用NRF24L01无线模块进行数据收发操作(需另购硬件支持此功能)。 18. 进阶案例:利用DS18B20温度传感器测量环境温度值(须单独购置配件)。 19. 高级应用示例—通过DHT11温湿度计获取周围空气的温湿信息(同样需要额外购买模块)。
  • CAN线节点的
    优质
    本项目专注于CAN总线节点设计,涵盖硬件选型、通信协议解析及故障诊断功能开发。旨在提升工业自动化系统中数据传输效率与可靠性。 CAN总线节点设计基于SJA1000的总线控制器,并采用光隔与CAN收发技术。这一设计方案确保了任意单片模块间的互相通信能力,解决了不同模块间电平不兼容的问题。同时,通过使用6N137高速光耦隔离技术保证了系统的安全性和各模块之间的独立性。 CAN总线是一种现场总线系统,最初由Bosch和Benz在研究试验中提出,并于1986年2月正式发布。至1993年11月,Bosch CAN 2.0已成为国际标准(ISO 11898)。目前,CAN总线芯片的销售量已超过一亿片,在欧洲汽车市场中的每辆车至少配备了一条CAN总线网络。 如今,CAN总线的应用范围已经从最初的汽车行业扩展到了机械工业、纺织机械、农业机械、机器人技术、数控机床、医疗器械以及家用电器等多个领域。其主要特点包括: - 多主方式工作:任何节点都可以在任何时候主动向其他节点发送信息。 - 报文优先级机制:根据报文标识符的不同,网络上的各个节点被赋予不同的优先级以满足实时通信需求,其中高优先级的数据能够在最短134μs内完成传输。 - 非破坏性总线仲裁技术:当多个节点同时尝试发送信息时,低优先级的节点将自动退出发送过程而不会干扰到其他更高优先级的信息传递。 - 灵活的数据通信方式:通过报文标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等不同形式的数据传输模式。 - 广泛的应用场景和长距离通讯能力:在标准帧条件下,信息的最大传输距离可达10公里(速率低于5kbps);而当通信速率达到1Mbps时,最大传输距离缩短至40米。CAN网络上可容纳的节点数量取决于所使用的总线驱动电路类型。 - 短帧结构与高可靠性:每个数据包都采用短帧设计以减少干扰概率,并且所有报文均包含CRC校验和其他错误检测机制来确保极高的传输准确性。 - 多样化的物理层选择:通信介质可以选择双绞线、同轴电缆或光纤,满足不同场景下的需求。 - 错误处理能力:在发生严重故障时,节点能够自动关闭输出功能以避免对整个网络造成影响。 SJA1000是常见的CAN总线控制器之一,具有28个引脚接口(如MODE、TX0/TX1和RX0/RX1),支持编程设定工作模式以及控制数据的发送与接收操作。
  • 基于STM32F103C8T6的CAN线通信.zip
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    本资源提供了一种基于STM32F103C8T6微控制器实现CAN总线通信的完整解决方案,包括硬件设计和软件编程。 CAN总线的亲测有效程序可以通过两块STM32F103C8T6实现通信。硬件使用CAN模块,并搭载TJA1050芯片连接在STM32F103C8T6的PB8引脚和PB9引脚上,其中PB8作为CANRX输入端口,PB9作为CANTX输出端口。
  • 基于CAN线的电气火灾预警系统的
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    本项目提出了一种基于CAN总线技术的电气火灾预警系统设计方案,旨在通过实时监测电气设备运行状态,有效预防电气火灾事故的发生。 摘要:我们生活在一个电气化的时代,在这个环境中,高楼大厦与各种电器设备比比皆是,并且电缆纵横交错,老化、漏电以及不规范使用电器都可能引发火灾事故。鉴于此,本段落提出了一种基于CAN总线的电气火灾报警系统的设计方案。 1 引言 当前,我国正在研发新型的总线式电气火灾预警装置。然而现有的此类设备(例如二总线和RS-485等)存在一些不足之处:传输速度慢、覆盖范围有限、数据丢失率较高以及连接探测器的数量较少等问题,这些问题限制了现有技术的优势发挥。因此,设计一种新的总线式电气火灾报警系统显得尤为必要。 鉴于电气火灾具有发生频率高、时间和地点随机性大且危害严重的特性,国家消防部门已陆续制定或修订多项相关政策以应对这一问题。
  • CAN线通信电路原理图及PCB资料-电路
    优质
    本资源提供详尽的CAN总线通信电路原理图与PCB设计资料,涵盖从硬件选型到布局布线的设计流程,适用于汽车电子、工业控制等领域。 已通过打板验证使用附件内容截图。