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TI CICK基于TMS320F28069的智能平衡车实验手册

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简介：
本手册详述了运用TMS320F28069微控制器开发智能平衡车的过程与技巧，涵盖硬件设计、软件编程及系统调试等环节。适合电子工程爱好者和技术人员参考学习。 本实验书是安徽合动智能科技有限公司的智能平衡小车实验指导书，包含一系列教学内容、代码解释及原理，是学习研究智能平衡车的重要参考资料。

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  • TI CICK基于TMS320F28069的智能平衡车实验手册
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    本手册详述了运用TMS320F28069微控制器开发智能平衡车的过程与技巧，涵盖硬件设计、软件编程及系统调试等环节。适合电子工程爱好者和技术人员参考学习。 本实验书是安徽合动智能科技有限公司的智能平衡小车实验指导书，包含一系列教学内容、代码解释及原理，是学习研究智能平衡车的重要参考资料。
     
  • 基于TMS320F28069的智能平衡车与小车基础例程代码
    优质
    本项目提供基于TI TMS320F28069微控制器的智能平衡车及小型车辆控制程序，涵盖电机驱动、传感器数据处理和姿态稳定算法的基础实现。 基于TMS320F28069智能平衡车基础例程代码包括了GPIO-LED、GPIO-Key、Timer、SCI和ADC等功能模块的实现。
     
  • 基于STM32F103的智能平衡车的设计
    优质
    本设计介绍了一种以STM32F103为主控芯片的智能平衡车系统，通过精确的姿态感应与算法控制实现稳定驾驶。 实现一个能够自主平衡并通过蓝牙遥控的智能平衡车。该平衡车将利用PWM波控制电机速度，并使用MPU6050传感器获取车辆姿态信息，通过PID控制算法来维持平衡状态。同时，通过蓝牙通信可以远程操控车辆移动。此项目基于STM32F103微控制器，硬件之间的连接是通过自行绘制的PCB板实现的，方便了各硬件间的连接。如果有兴趣下载程序文件和获取PCB设计文件，请直接私信联系我。
     
  • 基于STM32F103C8T6和ESP8266的带蓝牙智能平衡小车
    优质
    本项目设计了一款基于STM32F103C8T6微控制器及ESP8266模组，结合蓝牙技术的智能平衡小车。此小车通过精确的姿态感知与算法控制实现稳定行驶，支持无线远程操控和数据传输，适用于教学、娱乐等多种场景。 STM32F103C8T6、ESP8266以及蓝牙技术被用于构建一个智能平衡小车。该小车的底盘采用的是亚博提供的产品，并且资源包括电路设计AD文件，单片机程序及Android应用程序。
     
  • Arduino平衡小车（亚博智能）
    优质
    Arduino平衡小车是由亚博智能开发的一款基于Arduino控制平台设计的小型智能车辆，能够实现自动平衡和稳定行驶。 亚博智能官方提供的提取码信息，请直接咨询相关客服获取最新资讯。
     
  • Arduino 智能平衡小车源码
    优质
    本项目提供了一套基于Arduino平台开发的智能平衡小车完整源代码。通过精密的姿态传感器与算法控制，实现车辆自动保持平衡行走的功能，适合机器人爱好者的进阶学习和实践操作。 18年5月获得的资料非常全面，包括源程序、原理图以及详细的硬件介绍资料，还有配套蓝牙APP软件（如果你使用蓝牙），支持电脑控制，并有视频讲解如何调整PID参数。这些资料足够你完全复刻一个小车出来，且已经有人亲测成功。如果有需要可以拿走。
     
  • TMS320F28069全面手册
    优质
    《TMS320F28069全面手册》是一本深入介绍德州仪器微控制器TMS320F28069的技术文档，涵盖硬件特性、编程指南和应用实例。 该档案是TI公司的28069芯片的技术参考手册，涵盖了系统控制与中断、增强型脉冲宽度调制器（ePWM）模块、高分辨率脉冲宽度调制器（HRPWM）、增强型捕获（eCAP）模块以及模数转换器和比较器等所有模块。
     
  • TMS320F28069开发板用户手册与实验例程
    优质
    本手册详细介绍了TMS320F28069微控制器开发板的各项功能和使用方法，并提供了丰富的实验例程，帮助工程师快速上手。 TMS320F28069开发板用户手册提供了详细的实验例程。
     
  • 智能平衡车的原理图和PCB
    优质
    本项目探讨了智能平衡车的工作原理，并提供了详细的电路板设计（PCB）图纸。通过原理分析与硬件实现，展示了如何构建一个能够自主保持平衡的小型交通工具。 智能平衡车是一种利用陀螺仪和加速度传感器实现自我平衡的交通工具。本资源包含了设计原理图与PCB布局文件，对电子爱好者及工程师而言是宝贵的参考资料。 了解智能平衡车的核心工作原理至关重要：它主要依靠微处理器、陀螺仪以及加速度传感器来保持车辆稳定。其中，陀螺仪负责检测倾斜角度，而加速度传感器则测量线性加速和角速，并将数据传至微处理器进行实时处理。通过算法计算出适当的电机控制信号，调整转速以维持平衡。 在提供的文件中，“lb.PcbDoc”与“lb.PcbDocPreview”是Altium Designer软件的PCB设计文档及预览图，详细展示了电路板布局和布线情况。这些设计包括电源管理、电机驱动以及逻辑控制等模块的位置及其相互连接方式。“电机驱动.PcbLib”文件则包含了用于正反转及速度调节的H桥电路元件库，“船型开关.PcbLib”可能代表设备启动与关闭用的电源开关。 “电源5V.PcbLib”和“电源3.3V.PcbLib”提供了为微处理器及其他数字逻辑芯片供电所需的稳定电压模块。“电机接口.PcbLib”涉及将控制信号正确传递至实际电机的相关电路，“电源接口.PcbLib”则处理电池或外部电源的输入，确保车辆能够正常充电与运行。 “lb.PrjPCB”和“lb.PrjPCBStructure”记录了整个设计中的元器件、网络及层次结构等信息，在Altium Designer中便于管理和编辑。该资源包提供了智能平衡车的设计蓝图，包括关键控制电路、电机驱动系统、电源管理以及接口设计等方面的内容。通过研究这些文件可以深入了解其工作原理，并学习电子设计与PCB布局技巧，对提升技能或开发相关项目具有重要意义。