Advertisement

基于STM32和HAL库的TFmini激光测距模块与麦克纳姆轮全方位移动测距系统

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目设计了一套结合STM32微控制器及HAL库的智能测距系统，利用TFmini激光测距模块，并集成麦克纳姆轮实现全向移动，适用于精准定位和导航需求。 主控采用STM32F103C8T6芯片，测距模块使用TFmini，并通过串口通信方式将数据传回并解析发送给串口助手，在0.96寸OLED屏幕上显示结果。激光测距模块安装在麦克纳姆轮上以实现全方位测距功能，同时加入了蓝牙控制，可以利用蓝牙来操控车辆移动。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于STM32和HAL库的TFmini激光测距模块与麦克纳姆轮全方位移动测距系统
    优质
    本项目设计了一套结合STM32微控制器及HAL库的智能测距系统，利用TFmini激光测距模块，并集成麦克纳姆轮实现全向移动，适用于精准定位和导航需求。 主控采用STM32F103C8T6芯片，测距模块使用TFmini，并通过串口通信方式将数据传回并解析发送给串口助手，在0.96寸OLED屏幕上显示结果。激光测距模块安装在麦克纳姆轮上以实现全方位测距功能，同时加入了蓝牙控制，可以利用蓝牙来操控车辆移动。
     
  • STM32 HAL库与激光测距TOF模块（串口版）
    优质
    本项目基于STM32微控制器和HAL库实现与激光测距TOF模块通过串行接口进行通信，展示了距离测量数据获取及处理方法。 STM32 HAL库与激光测距模块ToF的串口版本相关的内容可以进行如下概述：通过使用STM32硬件抽象层（HAL）库，开发者能够方便地实现与激光测距传感器的通信功能。这类传感器通常采用飞行时间(ToF)技术来测量距离，并且可以通过串行接口(Serial Interface)与微控制器连接和通讯。 在具体实施过程中，需要对STM32 HAL库中的串口配置进行适当的设置以确保数据能够正确地传输给激光测距模块或者从该模块接收回传的数据。这包括波特率、数据位长度等参数的设定以及相应的中断处理机制或轮询方法来读取和发送信息。 综上所述，利用STM32 HAL库配合ToF激光测距传感器可以实现高效的距离检测功能，在各种应用场景中展现出了广泛的应用价值。
     
  • TOF10120激光测距 HAL库 Cubemx F103C8T6
    优质
    本项目基于STM32F103C8T6微控制器和HAL库开发，采用TOF10120激光测距模块进行非接触式距离测量，适用于精确距离检测应用场景。 tof10120激光测距HAL库cubemxF103C8T6，误差为1mm，实测可用，放心下载。文件中还包括OLED驱动。
     
  • TOF50激光测距模块
    优质
    TOF50是一款高性能激光测距传感器模块，采用飞行时间（TOF）技术精确测量距离。适用于机器人导航、智能家具和工业自动化等领域，提供可靠的距离数据。 使用STM32F103野火板编写代码并通过串口向模块发送指令，然后接收模块返回的距离数据。
     
  • ATK-VL53L0X模块实验_毕设_激光测距_激光测距模块_vl53l0x_gen_VL53L0X_
    优质
    本项目旨在通过使用VL53L0X激光测距模块进行精确距离测量，为电子工程设计课程的毕业设计任务提供技术支持和理论研究。实验主要围绕ATK-VL53L0X模块的应用展开，探讨其在不同环境下的性能表现及优化方法，以期推动该技术在更多领域的应用和发展。 激光测距是毕设的一部分内容，在编写代码过程中对不同版本的Keil进行了详细注释，以便于更好地理解各个版本之间的差异。
     
  • 基于STM32的激光测距方案.zip
    优质
    本项目提供了一种基于STM32微控制器的激光测距解决方案。通过精确控制和处理激光发射与接收信号的时间差来计算距离，适用于短至中程测量需求。 《基于STM32激光测距》项目包含了一个使用STM32微控制器实现的激光测距系统设计与开发内容。此项目旨在通过集成高精度激光传感器，并利用STM32强大的处理能力，实现精确的距离测量功能。文档中详细介绍了硬件选型、电路设计以及软件编程等关键步骤和技术细节，为相关领域的学习者和开发者提供了宝贵的参考资源。 该项目适用于对嵌入式系统开发感兴趣的爱好者及专业人士，尤其适合那些希望深入了解激光测距技术及其在实际应用中的实施过程的人士。通过本项目的实践与研究，参与者能够掌握从理论到实践的完整流程，并为进一步的技术探索打下坚实基础。
     
  • 51单片机激光测距模块_激光测距_51.zip
    优质
    该资源为一个基于51单片机实现的激光测距项目，包含详细代码和硬件配置信息。下载后可直接用于学习或开发相关应用。文件格式：zip。 使用51单片机并通过激光测距模块进行距离测量，并在LCD上显示结果。
     
  • TOF050F激光测距模块.zip
    优质
    TOF050F激光测距模块是一款基于时间飞行(TOF)技术的高精度距离测量组件。它能够快速准确地测定目标物体的距离，适用于机器人、无人机及智能家居等领域。 基于Arduino的激光测距模块是一种常用的传感器设备，能够实现非接触式的距离测量功能。它通过发射脉冲激光，并接收反射回来的信号来计算目标的距离。此类模块广泛应用于机器人导航、自动避障系统以及各类自动化控制场景中，为项目提供了精确可靠的距离数据支持。
     
  • 【STM32激光测距】XY轴测距-STP-23
    优质
    STP-23是一款基于STM32微控制器设计的专业XY轴激光测距模块。它利用先进的激光技术实现精准定位与距离测量，适用于自动化、机器人和工业控制等领域。 【STM32激光测距】STP-23、xy轴测距
     
  • 全向AGV的麦克纳姆轮运动控制
    优质
    本文探讨了全向移动机器人（AGV）中麦克纳姆轮的应用及其独特的运动控制技术，分析其在灵活性和操控性方面的优势。 麦克纳姆轮的全向AGV运动控制是张星同学论文的主题。