STM32与W5500模块已实现Modbus-TCP协议功能。

简介：
经过持续数天的学习和调试，我们最终成功地在STM32F103VCT6、W5500（通过SPI1接口连接）、以及Freemodbus平台上，完成了Modbus-TCP协议功能的搭建。 实际上，实现起来并不复杂，只要对Modbus-RTU通讯方式有充分的理解，并且能够掌握Modbus帧的结构特征，那么Modbus-TCP协议的实现就如同在原有帧结构的基础上进行了一定的扩展和调整，随后利用TCP协议进行数据传输。 核心在于如何有效地获取W5500接收到的最新数据包，并将这些数据传递给Modbus事件状态机驱动协议执行层，同时进行数据的处理和管理。 该方案主要借鉴了Freemodbus提供的Demo中Modbus-TCP协议实现的思路，重点关注了缓存区的读写操作以及响应数据的发送。