智能坦克电路方案（含原理图、PCB及源程序）

简介：
本项目提供一套完整的智能坦克电路设计方案，包括详细的电路原理图、PCB布局以及控制程序源代码，旨在为机器人爱好者和技术学习者提供实践指导。 我突发奇想，并通过一系列改造创造出了这辆坦克车。它与一般车辆的不同之处在于增加了声控和光控功能。它的炮台可以垂直于水平面实现360度转向，在平行于x轴的方向上可以上下转动60度，前面的激光炮能够发射激光。 **设计要求及主要功能介绍：** 1. 短距离内通过红外遥控控制车辆前进、后退；左右转向；开启或关闭激光；调整炮台水平360度和上下60度转向。 2. 通过扫描声波位置，实现自动瞄准目标。 3. 利用光敏模块识别光线强度，使车辆能够根据光照情况进行光控转弯。 4. 使用光电开关来检测路面的黑白色变化，从而在白底黑边跑道上避免障碍物。 **系统总体设计：** 构思利用声控和光控负反馈调节机制实现动态平衡。同时通过遥控器手动操控坦克车。 **转向设计：** 采用履带式车轮结构，根据左右两侧履带的切向速度差来控制车辆转弯。电机则通过减小或增大车轮力矩的方式来调整行驶速度。 附件中包含了详细的原理图、PCB文件以及C语言源代码和解释说明文档。