
K60智能车摄像头组全套代码
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简介:
本项目提供K60智能车摄像头组的全套代码资源,包括图像处理、目标识别和车辆控制等模块,助力开发者构建高性能智能驾驶系统。
飞思卡尔智能车摄像头组的全套代码包括底层驱动、赛道识别、舵机控制以及电机转速控制等功能,并提供了公式和参数供参考。该系统还具备菜单功能,便于直接在车上调整各项参数设置。此外,定义了一套通信协议以实现与上位机的数据传输。用户可以参考上层代码进行开发工作;对于底层驱动部分,则需根据具体的电路板情况进行相应修改。如果未安装编码器,在控制电机时可以直接使用set_duty()函数来调节占空比。
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